stm32使用can要配置gpio吗

STM32使用CAN通信模块时，确实需要配置相应的GPIO引脚。

CAN（Controller Area Network）是一种现场总线通信协议，用于在微控制器中的不同模块之间进行高效的数据传输。在STM32微控制器中，CAN通信模块通常需要通过GPIO引脚与其他外设或设备进行数据交换。

具体来说，使用CAN通信模块的步骤通常包括以下几个方面：

1. 配置CAN模块的引脚功能：在STM32的引脚复用功能中，CAN通信模块通常有专门的引脚选择。比如，CAN1可以选择PA11和PA12引脚，CAN2可以选择PB12和PB13引脚，需要根据具体选择的CAN模块来设置对应的引脚复用功能。

2. 配置GPIO引脚的工作模式：根据具体需要，需要将相应的引脚配置为输入（作为CAN接收器引脚）或输出（作为CAN发送器引脚）模式。

3. 配置GPIO引脚的上拉或下拉电阻：根据具体的硬件连接，可能需要为CAN通信模块的引脚配置上拉或下拉电阻。这可以帮助在引脚输入空闲时保持一个稳定的电平。

总之，在使用STM32的CAN通信模块时，配置GPIO引脚是必需的，因为这些引脚是与CAN模块进行数据传输的关键。缺少或错误配置这些引脚可能导致通信失败或其他问题。因此，在进行CAN通信模块的使用时，请务必正确配置相关的GPIO引脚。