void GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionOutputPin(uint8_t selectedPort, uint16_t selectedPins ,uint8_t mode) { uint16_t baseAddress = GPIO_PORT_TO_BASE[selectedPort]; #ifndef NDEBUG if(baseAddress == 0xFFFF) { return; } #endif // Shift by 8 if port is even (upper 8-bits) if((selectedPort & 1) ^ 1) { selectedPins <<= 8; } HWREG16(baseAddress + OFS_PADIR) |= selectedPins; switch (mode){ case GPIO_PRIMARY_MODULE_FUNCTION: HWREG16(baseAddress + OFS_PASEL0) |= selectedPins; HWREG16(baseAddress + OFS_PASEL1) &= ~selectedPins; break; case GPIO_SECONDARY_MODULE_FUNCTION: HWREG16(baseAddress + OFS_PASEL0) &= ~selectedPins; HWREG16(baseAddress + OFS_PASEL1) |= selectedPins; break; case GPIO_TERNARY_MODULE_FUNCTION: HWREG16(baseAddress + OFS_PASEL0) |= selectedPins; HWREG16(baseAddress + OFS_PASEL1) |= selectedPins; break; } }

这段代码的作用是将选定的GPIO端口的选定的引脚设置为外设模块功能输出引脚。其中，selectedPort是选定的GPIO端口号，selectedPins是选定的引脚号，mode是指定的外设模块功能。该函数首先根据选定的端口号获取对应的基地址，并进行错误检查。接着，如果该端口号为偶数，则将选定的引脚号左移8位。然后，通过修改对应的寄存器，将选定的引脚设置为输出模式。根据mode的不同取值，将选定的引脚设置为相应的外设模块功能输出引脚。具体来说，如果mode为GPIO_PRIMARY_MODULE_FUNCTION，则对应的引脚设置为主功能模块输出引脚；如果mode为GPIO_SECONDARY_MODULE_FUNCTION，则对应的引脚设置为辅助功能模块输出引脚；如果mode为GPIO_TERNARY_MODULE_FUNCTION，则对应的引脚设置为第三功能模块输出引脚。

相关问题

extern void GPIO_interruptEdgeSelect(uint_fast8_t selectedPort, uint_fast16_t selectedPins, uint_fast8_t edgeSelect);

这是一个外部函数声明，声明了一个名为`_interruptEdgeSelect`的函数该函数用于配置GPIO口的中断触发边沿。

该函数接受三个参数：
- `selectedPort`：指定GPIO口的端口号。
- `selectedPins`：指定GPIO口的引脚号。
- `edgeSelect`：指定中断触发的边沿类型。

根据这个声明，`GPIO_interruptEdgeSelect`函数可能是一个用于配置GPIO口中断的函数。具体的实现可能在其他地方定义。

要使用这个函数，你需要确保已经包含了声明所需的头文件，并在代码中调用该函数，传递适当的参数。例如：

GPIO_interruptEdgeSelect(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN1, GPIO_HIGH_TO_LOW_TRANSITION);

这个示例调用了`GPIO_interruptEdgeSelect`函数，将P1.1引脚配置为高到低的边沿触发中断。

请注意，这只是函数声明，并没有提供函数的具体实现细节。如果要使用该函数，你需要查找或提供其实际的定义或实现。

void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal); void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal);

这些函数是用于控制GPIO引脚的状态的函数。它们是在STM32的HAL库中定义的。

- `GPIO_SetBits()`函数用于将指定的GPIO引脚设置为高电平。
- `GPIO_ResetBits()`函数用于将指定的GPIO引脚设置为低电平。
- `GPIO_WriteBit()`函数用于将指定的GPIO引脚设置为给定的状态（高电平或低电平）。
- `GPIO_Write()`函数用于同时设置多个GPIO引脚的状态，参数PortVal是一个16位的值，每一位对应一个GPIO引脚的状态。

这些函数可以帮助你在STM32微控制器上控制GPIO引脚的电平状态。你可以根据需要选择使用其中的一个函数。