void GPIO_toggleOutputOnPin (uint8_t selectedPort, uint16_t selectedPins) { uint16_t baseAddress = GPIO_PORT_TO_BASE[selectedPort]; #ifndef NDEBUG if(baseAddress == 0xFFFF) { return; } #endif // Shift by 8 if port is even (upper 8-bits) if((selectedPort & 1) ^ 1) { selectedPins <<= 8; } HWREG16(baseAddress + OFS_PAOUT) ^= selectedPins; }

这段代码是什么意思？

这段代码实现了一个函数，名为GPIO_toggleOutputOnPin，用于切换指定端口（selectedPort）上指定GPIO引脚（selectedPins）的输出状态（从高变低或从低变高）。具体实现过程为：获取端口基地址，根据端口号判断是否需要将选定的GPIO引脚左移8位（因为偶数端口的GPIO引脚寄存器在端口基地址上的偏移量为0x02，而奇数端口的GPIO引脚寄存器在端口基地址上的偏移量为0x00），然后通过对端口的PAOUT寄存器进行异或操作，实现GPIO引脚状态的切换。需要注意的是，代码中对端口基地址的判断是为了避免使用无效的端口号（例如，传入的端口号超出了数组GPIO_PORT_TO_BASE的范围），如果传入的端口号无效，函数直接返回，不执行后续操作。