写一个STM32L051C8T6的代码,使用HAL库,使用内部EEPROM存储,要求上电发送进入地址设置指令,进入地址设定状态,保证7个RGBLED灭,然后在对应地址放入瓶子,轮询三次,相应的RGBLED闪三下,LED闪三下一样的绿色则最后显示绿灯,LED闪三下不同的(绿色或红色)则最后显示红灯,显示绿灯则串口1显示正确的地址,显示红灯则不显,当地址设定正确后,地址设定状态结束,进入工作状态,运行其他工作代码

时间: 2023-09-27 11:10:20 浏览: 21
以下是参考代码,需要根据具体情况进行修改: ```c #include "stm32l0xx_hal.h" #define EEPROM_START_ADDRESS 0x08080000 #define NUM_OF_BOTTLES 7 void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); static void MX_USART1_UART_Init(void); static void MX_TIM2_Init(void); void enterAddressSettingMode(void); void setAddress(uint16_t address); void exitAddressSettingMode(void); void storeBottle(uint16_t address); void readBottle(uint16_t address); uint8_t verifyAddress(uint16_t address); TIM_HandleTypeDef htim2; UART_HandleTypeDef huart1; int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_USART1_UART_Init(); MX_TIM2_Init(); enterAddressSettingMode(); uint16_t address; uint8_t verifyResult; while (1) { // Poll for bottle three times for (int i = 0; i < 3; i++) { // Wait for bottle to be placed while (!HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC, GPIO_PIN_13)) { HAL_Delay(100); } // Store bottle at current address storeBottle(address); // Flash LED three times for (int j = 0; j < 3; j++) { HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET); HAL_Delay(500); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET); HAL_Delay(500); } // Read bottle at current address readBottle(address); // Verify address verifyResult = verifyAddress(address); // Flash LED based on verify result if (verifyResult == 1) { // Correct address, flash green LED for (int j = 0; j < 3; j++) { HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET); HAL_Delay(500); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET); HAL_Delay(500); } // Send address over UART char addressStr[5]; sprintf(addressStr, "%04x", address); HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)addressStr, strlen(addressStr), 500); HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)"\n", 1, 500); } else { // Incorrect address, flash red LED for (int j = 0; j < 3; j++) { HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_SET); HAL_Delay(500); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_RESET); HAL_Delay(500); } } // Increment address and wrap around if necessary address++; if (address >= NUM_OF_BOTTLES) { address = 0; } } } } void enterAddressSettingMode(void) { // Send enter address setting mode command over UART HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)"enter_address_setting_mode\n", 27, 500); // Wait for acknowledge from external device // ... // Set address to 0 setAddress(0); // Turn off RGB LEDs HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET); // Wait for external device to acknowledge // ... } void setAddress(uint16_t address) { // Send set address command over UART char addressStr[5]; sprintf(addressStr, "%04x", address); HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)"set_address ", 12, 500); HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)addressStr, strlen(addressStr), 500); HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)"\n", 1, 500); // Wait for acknowledge from external device // ... } void exitAddressSettingMode(void) { // Send exit address setting mode command over UART HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)"exit_address_setting_mode\n", 26, 500); // Wait for acknowledge from external device // ... } void storeBottle(uint16_t address) { // Write data to EEPROM at address uint32_t data = 0xdeadbeef; // Example data, replace with actual bottle data HAL_FLASHEx_DATAEEPROM_Unlock(); HAL_FLASHEx_DATAEEPROM_Program(FLASH_TYPEPROGRAMDATA_HALFWORD, EEPROM_START_ADDRESS + address * 4, data); HAL_FLASHEx_DATAEEPROM_Lock(); } void readBottle(uint16_t address) { // Read data from EEPROM at address uint32_t data = *(uint32_t *)(EEPROM_START_ADDRESS + address * 4); // Process data... } uint8_t verifyAddress(uint16_t address) { // Verify address by reading and processing data at address uint32_t data = *(uint32_t *)(EEPROM_START_ADDRESS + address * 4); // Process data... // Return 1 if address is correct, 0 otherwise return 1; } void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters * in the RCC_OscInitTypeDef structure. */ RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_LSI|RCC_OSCILLATORTYPE_MSI; RCC_OscInitStruct.LSIState = RCC_LSI_ON; RCC_OscInitStruct.MSIState = RCC_MSI_ON; RCC_OscInitStruct.MSICalibrationValue = 0; RCC_OscInitStruct.MSIClockRange = RCC_MSIRANGE_5; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks */ RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_MSI; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } static void MX_TIM2_Init(void) { TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0}; TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0}; htim2.Instance = TIM2; htim2.Init.Prescaler = 799; htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim2.Init.Period = 999; htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL; if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim2, &sClockSourceConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET; sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE; if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } HAL_TIM_Base_Start(&htim2); } static void MX_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); // Configure PC13 as input with pull-up resistor GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct); // Configure PA4, PA5, PA6 as output GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); // Configure PB6, PB7, PB8 as output GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_8; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); } static void MX_USART1_UART_Init(void) { huart1.Instance = USART1; huart1.Init.BaudRate = 115200; huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } void Error_Handler(void) { __disable_irq(); while (1) { } } ```

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