Serial.read()使用方法

Serial.read() 是 Arduino 中用于从串口（例如 USB 串口）读取单个字节的函数。

它的语法如下：

int Serial.read()

该函数会返回一个 int 类型的值，代表读取到的字节。如果没有可用的数据，则会返回 -1。

下面是一个简单的示例程序，演示了如何使用 Serial.read() 从串口读取数据并将其打印到串口监视器中：

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 初始化串口通信，波特率为 9600
}

void loop() {
  if (Serial.available()) { // 检查是否有数据可用
    int data = Serial.read(); // 读取一个字节
    Serial.println(data); // 将读取到的字节打印到串口监视器中
  }
}

在这个示例中，如果串口中有数据可用，则使用 Serial.read() 读取一个字节，并将其打印到串口监视器中。如果没有数据可用，则程序会继续等待数据的到来。

需要注意的是，Serial.read() 函数只会读取一个字节。如果需要读取多个字节，可以在循环中多次调用该函数，或者使用 Serial.readBytes() 函数。同时，由于串口通信可能存在延迟和丢失数据的情况，建议在读取数据之前先检查是否有数据可用，以避免读取到无效的数据。