arduino serial.read

时间: 2023-04-21 10:05:27 浏览: 229

serial_arduino

在电子制作和物联网项目中，Arduino 是一个非常流行的开源硬件平台，它允许用户通过编程来控制各种电子设备。"serial_arduino" 涉及到的是 Arduino 的串行通信技术，这是一种基本但至关重要的功能，使得 Arduino 能够与计算机、其他微控制器或任何支持串行通信的设备进行数据交换。串行通信是 Arduino 和外部世界交互的一种常见方式，特别是在开发调试阶段，我们经常使用串口监视器来查看和发送数据。Arduino 提供了两个主要的串行库：`Serial` 和 `SoftwareSerial`。`Serial` 库是硬件串口，通常用于与计算机进行通信，如通过 USB 连接；而 `SoftwareSerial` 库则允许在没有硬件串口的引脚上实现软件模拟的串行通信，适用于扩展多个串行接口。在 Arduino IDE 中，使用串行通信非常简单。在 `setup()` 函数中初始化串口，例如 `Serial.begin(9600)` 将串口波特率设置为 9600 波特，这是最常见的速率。然后，你可以使用 `Serial.print()` 或 `Serial.println()` 函数向串口发送数据，这些数据可以通过 Arduino IDE 的串口监视器查看。除了基本的数据发送，Arduino 还支持接收串行数据。使用 `Serial.available()` 可以检查串口缓冲区中有多少字节待读取，然后通过 `Serial.read()` 读取单个字符或 `Serial.parseInt()` 或 `Serial.parseFloat()` 解析整数和浮点数。串行通信在实际应用中有着广泛的应用，例如： 1. **传感器数据传输**：Arduino 从各种传感器（如温湿度传感器、光敏电阻等）获取数据，然后通过串口将数据发送到计算机或其他处理器进行处理。 2. **无线通信**：利用 NRF24L01、ESP8266 或 ESP32 等无线模块，Arduino 可以通过无线串行通信与其他设备进行远距离数据交换。 3. **GSM/GPS 模块通信**：通过串口，Arduino 可以控制 GSM 模块拨打电话、发送短信，或者接收 GPS 模块的定位信息。 4. **PC 交互**：通过 USB 转串口芯片，Arduino 可以作为虚拟 COM 端口与 PC 进行实时数据交换，方便数据记录和控制。 5. **嵌入式系统中的多模块通信**：在多模块的嵌入式系统中，串行通信可以连接各个子系统，实现信息传递和协调工作。了解并熟练掌握 Arduino 的串行通信技术，对于开发各种基于 Arduino 的项目至关重要。无论是简单的实验还是复杂的系统集成，串行通信都是一个不可或缺的工具。通过不断地实践和探索，你可以在 Arduino 的世界里创造出更多有趣和实用的项目。

`serial.read` 是 Arduino 中的一个串口通信函数，用于从串口读取数据。当调用 `serial.read` 函数时，它会尝试从串口缓冲区读取一个字节的数据，并将其返回。如果缓冲区中没有可用数据，则该函数将返回 -1。在使用 `serial.read` 函数之前，需要先通过 `Serial.begin` 函数打开相应的串口，以便与其他设备进行通信。

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Inputs = speedcount;sPID.Compute();Setpoint = -0.5 + Outputs;Input = angle;myPID.Compute();angle < -6a)if (angle > 60 Output = ;if (fla嗬褒橙){ motort(Output);flag = 0;else ( motor(Output); (Serial.available() > @) inByte = Serial.read():Serial.println("chenggongtongxun");

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