serial.read()函数

时间: 2023-12-10 19:08:31 浏览: 217

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# Arduino基础-函数详解 Arduino作为一款开源电子原型平台，被广泛应用于教学、产品原型开发等领域。其强大的功能很大程度上得益于一系列内置函数的支持。本文将详细介绍Arduino中的几类常用函数，包括输入输出函数、时间函数、数学函数以及乱数函数等，并通过具体的代码示例帮助读者更好地理解和应用这些函数。 ## 输入输出函数 ### pinMode(pin, mode) **用途**：设置数字引脚的工作模式（输入或输出）。 **参数**： - `pin`：数字引脚编号。 - `mode`：工作模式，可以是`INPUT`（输入模式）或`OUTPUT`（输出模式）。 **示例**： ```c++ pinMode(7, INPUT); // 将引脚7设置为输入模式 ``` ### digitalWrite(pin, value) **用途**：设置数字引脚的输出状态（高或低）。 **参数**： - `pin`：数字引脚编号。 - `value`：输出状态，可以是`HIGH`（高电平）或`LOW`（低电平）。 **示例**： ```c++ digitalWrite(8, HIGH); // 将引脚8设置为高电平 ``` ### digitalRead(pin) **用途**：读取数字引脚的状态（高或低）。 **返回值**： - 如果引脚处于高电平，则返回`HIGH`； - 否则返回`LOW`。 **示例**： ```c++ int val = digitalRead(7); // 读取引脚7的状态 ``` ### analogRead(pin) **用途**：读取模拟引脚的电压值。 **返回值**： - 返回一个0到1023之间的整数，表示对应的0到5V的电压值。 **示例**： ```c++ int val = analogRead(0); // 读取模拟引脚0的电压值 ``` ### analogWrite(pin, value) **用途**：改变PWM引脚的输出电压。 **参数**： - `pin`：PWM引脚编号。 - `value`：输出电压值，范围为0到255。 **示例**： ```c++ analogWrite(9, 128); // 输出约2.5V电压 ``` ### pulseIn(pin, value) **用途**：读取引脚保持某种状态的持续时间（高或低）。 **参数**： - `pin`：读取状态的引脚编号。 - `value`：状态类型，可以是`HIGH`或`LOW`。 **示例**： ```c++ unsigned long time = pulseIn(7, HIGH); // 测量引脚7保持高电平的时间 ``` ### shiftOut(dataPin, clockPin, bitOrder, value) **用途**：将数据发送给扩展数字输出的寄存器。 **参数**： - `dataPin`：数据引脚编号。 - `clockPin`：时钟引脚编号。 - `bitOrder`：位传输顺序，可以是`LSBFIRST`（低位优先）或`MSBFIRST`（高位优先）。 - `value`：要发送的值。 **示例**： ```c++ shiftOut(dataPin, clockPin, LSBFIRST, 255); // 发送数据255 ``` ## 时间函数 ### millis() **用途**：返回自程序启动以来经过的毫秒数。 **示例**： ```c++ unsigned long duration = millis() - lastTime; // 计算自lastTime到当前的时间差 ``` ### delay(ms) **用途**：使程序暂停指定的毫秒数。 **参数**： - `ms`：暂停的时间，单位为毫秒。 **示例**： ```c++ delay(500); // 暂停500毫秒 ``` ### delayMicroseconds(us) **用途**：使程序暂停指定的微秒数。 **参数**： - `us`：暂停的时间，单位为微秒。 **示例**： ```c++ delayMicroseconds(1000); // 暂停1毫秒 ``` ## 数学函数 ### min(x, y) **用途**：返回两个数中的较小值。 **示例**： ```c++ int val = min(10, 20); // 返回10 ``` ### max(x, y) **用途**：返回两个数中的较大值。 **示例**： ```c++ int val = max(10, 20); // 返回20 ``` ### abs(x) **用途**：返回数字的绝对值。 **示例**： ```c++ int val = abs(-5); // 返回5 ``` ### constrain(x, a, b) **用途**：限制变量`x`的值在`a`和`b`之间。 **示例**： ```c++ int val = constrain(analogRead(0), 0, 255); // 限制读取的模拟值不超过255 ``` ### map(value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh) **用途**：将`value`的值从`fromLow`到`fromHigh`的范围映射到`toLow`到`toHigh`的新范围。 **示例**： ```c++ int val = map(analogRead(0), 0, 1023, 100, 200); // 将模拟读取值映射到100到200之间 ``` ### pow(base, exponent) **用途**：计算基数`base`的指数`exponent`次幂。 **示例**： ```c++ double x = pow(y, 32); // 计算y的32次方 ``` ### sqrt(x) **用途**：返回`x`的平方根。 **示例**： ```c++ double a = sqrt(1138); // 计算1138的平方根 ``` ### sin(rad) **用途**：返回角`rad`（弧度制）的正弦值。 **示例**： ```c++ double sine = sin(2); // 计算角度2的正弦值 ``` ### cos(rad) **用途**：返回角`rad`（弧度制）的余弦值。 **示例**： ```c++ double cosine = cos(2); // 计算角度2的余弦值 ``` ### tan(rad) **用途**：返回角`rad`（弧度制）的正切值。 **示例**： ```c++ double tangent = tan(2); // 计算角度2的正切值 ``` 以上就是关于Arduino中常用的函数介绍及其示例。通过掌握这些函数，开发者可以更加灵活地控制Arduino进行各种操作，实现更复杂的项目需求。

在Arduino编程中，serial.read()函数用于从串口读取一个字节的数据。它的语法如下： ``` int serial.read(); ``` 该函数返回从串口读取的一个字节的数据。如果没有可用的数据，则该函数返回-1。当该函数被调用时，它会阻塞程序的执行，直到有数据从串口传输过来。需要注意的是，serial.read()函数仅读取一个字节的数据。如果需要读取多个字节的数据，可以使用serial.readBytes()或serial.readString()函数。

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serial.read()函数

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这段代码是什么意思 // 检查是否有client连接，并将数据转发到串口 WiFiClient client = server.available(); if (client) { while (client.connected()) { if (Serial.available() > 0) { client.write(Serial.read()); } if (client.available() > 0) { Serial.write(client.read()); } }

Serial.read()使用方法

serial.read_all()

serial.read(buffer,n)

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Inputs = speedcount;sPID.Compute();Setpoint = -0.5 + Outputs;Input = angle;myPID.Compute();angle < -6a)if (angle > 60 Output = ;if (fla嗬褒橙){ motort(Output);flag = 0;else ( motor(Output); (Serial.available() > @) inByte = Serial.read():Serial.println("chenggongtongxun");

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