用matlab写代码，需要求解无人机和车辆单独配送的任务分配

好的，了解了您的问题后，我可以给您提供一些思路和代码示例。

对于无人机和车辆单独配送的任务分配问题，可以采用二部图匹配算法来解决。以下是一个简单的 Matlab 代码示例，用来求解最大权匹配：

% 构造二部图邻接矩阵，其中 n1 和 n2 分别为无人机和车辆的数量
n1 = 3;
n2 = 4;
G = zeros(n1, n2);
% 随机生成任务分配权值
for i = 1:n1
    for j = 1:n2
        G(i,j) = rand;
    end
end

% 求解最大权匹配
[matching, cost] = munkres(-G); % 注意这里要取相反数，因为 munkres 函数是求最小权匹配

% 输出结果
disp("最大权匹配结果：")
for i = 1:length(matching)
    if matching(i) > 0
        fprintf("无人机 %d 被分配到车辆 %d，权值为 %.2f\n", i, matching(i), -G(i, matching(i)));
    else
        fprintf("无人机 %d 未被分配\n", i);
    end
end
fprintf("总权值为 %.2f\n", -cost);

上述代码中，我们先随机生成了一个二部图邻接矩阵 G，然后使用 Matlab 自带的 `munkres` 函数求解最大权匹配。最后输出了任务分配的结果和总权值。

需要注意的是，上述代码只是一个简单的示例，实际应用中还需要根据实际情况进行修改和优化。例如，可以根据实际需求添加约束条件，或使用其他更优秀的匹配算法。