halcon中vector_to_hom_mat2d参数
时间: 2023-08-03 14:06:37 浏览: 325
Halcon 的2D测量
Halcon中的`vector_to_hom_mat2d`函数用于将一个2D矢量(向量)转换为2D齐次变换矩阵。该函数的参数包括:
- Vector:输入的2D矢量,类型为1x2的元组。
- HomMat2D:输出的2D齐次变换矩阵,类型为3x3的元组。
具体地,`vector_to_hom_mat2d`函数的作用是将输入的2D矢量作为平移分量,构造一个2D齐次变换矩阵,并将该矩阵存储在输出参数`HomMat2D`中。该变换矩阵的形式为:
```
[1 0 x]
[0 1 y]
[0 0 1]
```
其中,(x,y)为输入的2D矢量。这个变换矩阵可以用于对图像进行平移操作。
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