Cv2.Circle(colorResult, new OpenCvSharp.Point(centroids.At<double>(i, 0), centroids.At<double>(i, 1)), 2, Scalar.Blue, -1);如何提取中心坐标

在给定的OpenCVSharp代码片段中，`Cv2.Circle` 函数用于在彩色结果 `colorResult` 上画圆，圆心位置由 `(centroids.At<double>(i, 0), centroids.At<double>(i, 1))` 提供，这是对 `centroids` 向量中的第 `i` 个元素的访问，`centroids` 应该是一个包含两列数据（x坐标和y坐标的矩阵或数组），每一行代表一个点的坐标。

具体来说：
- `colorResult` 是一个图像矩阵，`circle` 将在这个图像上绘制圆形。
- `new OpenCvSharp.Point(centroids.At<double>(i, 0), centroids.At<double>(i, 1))` 定义了圆心的位置，这里的 `At<double>` 操作是从 `centroids` 中获取第 `i` 行的双精度浮点数（double）坐标值。
- 第一个参数是圆心点的颜色，这里是蓝色 (`Scalar.Blue`)，这意味着圆将被填充为蓝色。
- `radius` 参数设为2，意味着圆的半径是2像素。
- `-1` 表示线型风格（lineType），在这里通常表示闭合的形状，即完整的圆形。

因此，为了提取中心坐标，你可以直接从 `centroids` 的第 `i` 行获取。例如，如果你想提取第 `j` 个点的坐标，代码会像这样：

Point center = new Point(centroids.At<double>(j, 0), centroids.At<double>(j, 1));

这里 `center` 就是你想要的第 `j` 个点的坐标。