X2_recovered[(idx2==i).ravel(),:] = centroids2[i-1]

这行代码的作用是将 `centroids2[i-1]` 赋值给 `X2_recovered` 中满足 `(idx2==i)` 条件的所有行。其中，`(idx2==i).ravel()` 的作用是将 `(idx2==i)` 转换为一维数组，以便在 `X2_recovered` 中进行索引。具体来说，`(idx2==i).ravel()` 返回一个形状与 `X2_recovered` 的行数相同的布尔型数组，其中所有等于 `i` 的位置为 `True`，其余位置为 `False`。这个布尔型数组作为索引，可以将 `X2_recovered` 中所有满足条件的行选出来，然后将其赋值为 `centroids2[i-1]`。最终，`X2_recovered` 中所有等于 `i` 的行都被替换为了 `centroids2[i-1]`。