started core service [/rosout]

这句话是ROS（机器人操作系统）的输出信息，意思是ROS已经启动了核心服务“/rosout”。ROSout是ROS的日志系统，用于记录ROS节点（node）的运行信息和错误信息。它是ROS中非常重要的一个模块，可以帮助开发者调试和排查程序中的错误。

相关问题

started core service [/rosout]然后怎么进行下一步

根据你提供的信息，"started core service [/rosout]"可能是一个与ROS（机器人操作系统）相关的日志消息。要继续下一步，你可以考虑以下几点：

1. 检查日志消息：仔细查看该消息的上下文和其他相关的日志信息，以了解是否存在任何错误或警告。这有助于确定后续的行动计划。

2. 调试和故障排除：如果该消息提示了错误或异常情况，你可以使用调试工具和技术来定位和解决问题。检查ROS节点、主题、服务等的状态，并确保它们按预期工作。

3. 查阅文档和论坛：如果你遇到了问题，可以查阅ROS的官方文档、论坛或社区以获取更多信息。其他开发者可能已经遇到了类似的问题，并提供了解决方案或建议。

4. 向社区寻求帮助：如果你无法解决问题，可以在ROS社区中提问，寻求其他开发者的帮助。描述你遇到的具体问题和尝试过的解决方案，以便其他人能够更好地理解并提供帮助。

请注意，以上提供的建议是一般性的，具体的下一步行动可能取决于你正在开发的具体项目和问题的性质。

yuyu@yuyu-Lenovo-XiaoXin-15ALC-2021:~$ roscore ... logging to /home/yuyu/.ros/log/690d803a-2136-11ee-a76e-145afc1eb975/roslaunch-yuyu-Lenovo-XiaoXin-15ALC-2021-8909.log Checking log directory for disk usage. This may take a while. Press Ctrl-C to interrupt Done checking log file disk usage. Usage is <1GB. started roslaunch server http://yuyu-Lenovo-XiaoXin-15ALC-2021:45297/ ros_comm version 1.14.13 SUMMARY ======== PARAMETERS * /rosdistro: melodic * /rosversion: 1.14.13 NODES auto-starting new master process[master]: started with pid [8923] ROS_MASTER_URI=http://yuyu-Lenovo-XiaoXin-15ALC-2021:11311/ setting /run_id to 690d803a-2136-11ee-a76e-145afc1eb975 process[rosout-1]: started with pid [8934] started core service [/rosout] ^C[rosout-1] killing on exit [master] killing on exit shutting down processing monitor... ... shutting down processing monitor complete done

根据你提供的终端输出，`roscore`命令成功启动了ROS Master，并显示了相关的信息。

在终端输出中，你可以看到以下关键信息：

1. `ROS_MASTER_URI`：ROS Master的URI是 `http://yuyu-Lenovo-XiaoXin-15ALC-2021:11311/`。这是其他ROS节点将用来与ROS Master进行通信的地址。

2. 节点信息：当前没有显示任何节点，因为你只是启动了ROS Master，还没有启动其他节点。你可以在启动其他节点后，在这个部分看到它们的信息。

3. 终端输出中显示了一些关于ROS版本和参数的摘要信息。

最后，你使用Ctrl-C终止了`roscore`命令，并成功地关闭了ROS Master和其他相关进程。

请注意，`roscore`命令通常是在你开始使用ROS之前首先运行的一个必要步骤，它负责协调和管理ROS节点之间的通信。在运行其他ROS命令或启动ROS应用程序之前，确保ROS Master已经成功启动是非常重要的。