上述代码报错AttributeError: 'module' object has no attribute 'ImageReader'

很抱歉，OpenMV库中确实没有名为`ImageReader`的属性。请使用`QRCode`类来替代。下面是更新后的代码：

import sensor, image, time

# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)

# 初始化二维码识别器
qr_code = image.QRCode()

while True:
    # 拍摄一张图像
    img = sensor.snapshot()

    # 在图像中查找二维码
    codes = img.find_qrcodes()

    # 如果找到二维码
    if codes:
        for code in codes:
            # 打印二维码内容
            print(code.payload())

    time.sleep(100)

这个代码使用OpenMV来初始化摄像头，并在每次循环中捕获图像。然后，它使用`find_qrcodes`方法在图像中查找二维码。如果找到二维码，它将打印出二维码的内容。

希望这次能够帮助你！如有其他问题，请随时提问。