MSP432多路串口通信收发

MSP432是一款微控制器，它支持多路串口通信收发。在编写串口接收中断函数时，需要定义一些必要的数组和变量。比如，可以定义一个存储字符串命令的数组USART0_save，一个帮助数组下标位移的变量USART0_xb，以及一个接收完成标志的变量USART0_flag。[1]

在初始化串口之前，需要进行一些配置。可以使用以下语句来开启端口复用、初始化串口模块、开启串口模块以及开启串口相关中断。例如，使用MAP_GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionOutputPin函数来开启端口复用，使用MAP_UART_initModule函数来初始化串口模块，使用MAP_UART_enableModule函数来开启串口模块，使用MAP_UART_enableInterrupt函数来开启串口相关中断。[2]

在定义命令字符串和响应字符串时，可以使用const关键字来定义不可修改的命令字符串，比如str1_order和str2_order。同时，可以定义相应的响应字符串，比如str1_receive和str2_receive，用于响应不同的命令。此外，还可以定义一个error_receive数组，用于响应与既定命令不符的情况。[3]

通过以上的配置和定义，可以实现MSP432的多路串口通信收发功能。

相关问题

msp432跟openmv串口通信需要注意什么

在 MSP432 和 OpenMV 之间进行串口通信时，需要注意以下几点：

1. 波特率（Baud Rate）：确保两个设备之间设置相同的波特率，以确保数据能够正确地传输。常见的波特率有 9600、115200 等。

2. 数据格式：要确保两个设备之间使用相同的数据格式进行通信。包括数据位数、校验位和停止位等。通常使用的是8个数据位，无校验位和1个停止位。

3. 硬件连接：将 MSP432 和 OpenMV 的串口引脚连接在一起，并通过跳线或者插头进行连接。确保连接的稳定性和正确性。

4. 缓冲区大小：在串口通信中，要考虑到数据的传输速度和缓冲区的大小。如果数据传输速度较快，可能需要增大接收缓冲区的大小，以避免丢失数据。

5. 数据协议：确定双方之间的数据协议，包括数据的格式、命令和响应等。这样可以确保双方能够正确地解析和处理接收到的数据。

通过遵循上述注意事项，可以确保 MSP432 和 OpenMV 之间的串口通信能够正常进行，并且数据能够正确地传输和解析。

MSP432P401R串口通信

MSP432P401R是一款微控制器，它具有四个串口资源可用于串口通信。这些串口资源分别是EUSCI_A0、EUSCI_A1、EUSCI_A2和EUSCI_A3，它们分别对应着不同的引脚。例如，EUSCI_A0对应着P1.2和P1.3引脚，EUSCI_A1对应着P2.2和P2.3引脚，以此类推。[1]

要在MSP432P401R上实现串口通信，可以使用UART协议。一个常见的例程是将MSP432通过串口接收到的字符发送回PC，并在串口调试工具中显示出来。在这个例程中，串口的帧格式被配置为一个起始位、一个停止位，无校验位。波特率被设置为9600。发送端口和接收端口分别是P1.2和P1.3。[2]

要配置MSP432P401R的串口，需要使用EUSC模块，并将其配置为UART模式。串口通信非常便捷易用，常见的配置是8位数据、1位停止位，没有流控选择，波特率为9600。发送方式是直接发送，接收方式是中断接收。需要注意的是，只有EUSCA支持被配置成串口模式。[3]