ros 保存 相机 图像 到指定文件夹

在ROS中，可以使用`image_view`包的`image_saver`节点保存相机图像到指定文件夹。以下是具体步骤：

1. 安装`image_view`包：

   sudo apt-get install ros-<distro>-image-view

2. 运行相机节点，例如：

   rosrun usb_cam usb_cam_node

3. 运行`image_saver`节点，指定保存路径：

   rosrun image_view image_saver _filename_format:=/path/to/folder/image%04d.jpg

其中，`_filename_format`参数指定保存路径和文件名格式，`%04d`表示文件名以四位数字编号，例如`image0001.jpg`。

4. 在rviz中查看相机图像，或在终端中使用`rosrun rqt_image_view rqt_image_view`查看图像，`image_saver`节点会自动保存每一帧图像到指定文件夹。

注意：在运行`image_saver`节点时，需要保证相机节点已经发布了图像话题，否则无法保存图像。