通过sudo apt install ros-noetic-realsense2-camera安装的realsense需要怎么安装realsense SDK

如果你已经通过 `sudo apt install ros-noetic-realsense2-camera` 安装了 realsense 相机的 ROS 包，那么你可以通过以下步骤来安装 realsense SDK：

1.进入 realsense 官网 (https://github.com/IntelRealSense/librealsense)，选择对应的 SDK 版本进行下载。

2.下载后解压到你希望的目录下。

3.打开终端，进入解压后的文件夹，执行以下命令：

mkdir build && cd build
cmake ../ -DBUILD_EXAMPLES=true
make -j4
sudo make install

4.安装完成后，重新插拔一下 realsense 相机或者重启系统，即可在终端执行 `realsense-viewer` 命令来查看相机图像。

相关问题

安装realsense-ros

我可以回答这个问题。安装realsense-ros需要先安装ROS和realsense SDK。然后，可以通过以下命令安装realsense-ros：

sudo apt-get install ros-<distro>-realsense2-camera

其中，<distro>是你使用的ROS版本，例如：melodic、noetic等。安装完成后，你可以使用realsense-ros包来控制realsense相机。

realsense2 在ros1安装

安装realsense2在ROS1上需要进行以下步骤：

1. 安装ROS1

如果你还没有安装ROS1，可以按照官方文档进行安装：http://wiki.ros.org/ROS/Installation。

2. 安装realsense-ros包

在终端输入以下命令：

sudo apt-get install ros-$ROS_DISTRO-realsense2-camera

其中，$ROS_DISTRO是你所使用的ROS版本，例如：melodic、noetic等。

3. 运行realsense-ros包

在终端输入以下命令：

roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch

这将会启动realsense-ros包，并开始捕获深度图像和彩色图像。

4. 可选：使用rviz查看深度图像和彩色图像

在终端输入以下命令：

rosrun rviz rviz

在rviz中添加一个“Image”类型的显示器，然后设置其话题分别为“/camera/color/image_raw”和“/camera/depth/image_rect_raw”。这样，就可以在rviz中查看深度图像和彩色图像了。

注意：在使用realsense-ros包之前，请确保你已经正确安装了realsense SDK。