sudo apt install ros-melodic-desktop-ful

这条命令是用于在Ubuntu系统上安装ROS（Robot Operating System）的完整桌面版（Melodic版本）。ROS是一个用于机器人开发的开源框架，提供了一系列工具和库，可用于解决机器人感知、控制、导航等问题。安装完整桌面版可以获得ROS的所有功能和工具，包括RViz可视化工具、Gazebo仿真环境、rqt图形用户界面等。

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sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

这是一个命令，用于在Ubuntu操作系统上安装ROS Melodic的完整桌面版。ROS是机器人操作系统，提供了一系列工具和库，用于构建机器人应用程序。安装ROS Melodic的完整桌面版可以获得所有ROS软件包和工具，以及图形用户界面（GUI）工具，如RViz和rqt。要使用此命令，您需要在Ubuntu上安装apt-get软件包管理器，并具有管理员权限（sudo）。

sudo apt-get install ros-melodic-gazebo-ros-pkgs ros-melodic-gazebo-ros-control

这个命令的作用是在 ROS Melodic 环境中安装 Gazebo 相关的 ROS 包，具体含义如下：

- `sudo` 是 Linux 系统中用于以管理员权限运行命令的命令。
- `apt-get` 是 Ubuntu 系统中用于安装软件包的命令。
- `install` 是 `apt-get` 命令的一个参数，用于指定安装软件包。
- `ros-melodic-gazebo-ros-pkgs` 是 Gazebo 的 ROS 包，包含了 Gazebo 和 ROS 之间的接口。
- `ros-melodic-gazebo-ros-control` 是 Gazebo 的 ROS 控制包，包含了 Gazebo 中各种机器人控制器的 ROS 接口。

整个命令的作用就是在 ROS Melodic 环境中安装 Gazebo 相关的 ROS 包，以便在 ROS 中使用 Gazebo，并能够通过 ROS 控制机器人在 Gazebo 中运动和执行任务。