stm32串口中断接收数据

在STM32中，串口接收数据时可以开启中断来实现异步接收数据。以下是一些基本的步骤：

1. 配置串口的GPIO引脚和波特率等参数，打开相应的时钟。
2. 配置串口的接收中断。可以使用HAL库提供的函数`HAL_UART_Receive_IT()`，或者直接操作寄存器来配置。
3. 实现接收中断的回调函数。当串口接收到数据时，会触发中断并执行回调函数。回调函数中可以读取到接收到的数据，可以使用HAL库提供的回调函数，或者自己实现中断服务函数。
4. 在主函数中循环检查接收缓冲区，处理接收到的数据。

以下是一个简单的例子，演示如何使用HAL库实现串口接收中断：

#include "stm32f4xx_hal.h"

UART_HandleTypeDef huart2;

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  // 接收中断回调函数
  if (huart == &huart2) {
    uint8_t data = huart2.Instance->DR; // 读取接收到的数据
    // 处理接收到的数据
  }
}

int main(void)
{
  HAL_Init();
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE();

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3; // PA2和PA3分别作为TX和RX
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
  GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART2;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  huart2.Instance = USART2;
  huart2.Init.BaudRate = 115200;
  huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  HAL_UART_Init(&huart2);

  HAL_UART_Receive_IT(&huart2, &rx_data, 1); // 开启接收中断

  while (1) {
    // 处理接收缓冲区中的数据
  }
}

在上述代码中，我们使用USART2作为串口，并将PA2和PA3分别作为TX和RX引脚。在`HAL_UART_Init()`函数中配置了串口的参数，使用`HAL_UART_Receive_IT()`函数开启了接收中断。在接收中断回调函数`HAL_UART_RxCpltCallback()`中，通过读取`huart2.Instance->DR`寄存器的值获取了接收到的数据。在主函数中可以通过读取接收缓冲区中的数据，进行处理。