vTaskDelayUntil
时间: 2023-10-01 08:09:55 浏览: 159
vTaskDelayUntil是FreeRTOS中的一个API函数,用于挂起任务直到指定的时间到达。它接受两个参数,第一个参数是指向一个变量的指针,该变量存储了任务上次调用vTaskDelayUntil函数后的系统时钟时间,第二个参数是指定任务下一次应该被唤醒的系统时钟时间。
vTaskDelayUntil函数的实现通常基于vTaskDelay函数,它会计算任务需要挂起的时间,并自动将任务唤醒到指定的时间。vTaskDelayUntil函数的使用可以在周期性任务中实现连续的时间间隔。
例如,假设我们有一个需要以1秒的间隔执行的任务,那么可以使用以下代码来实现:
```
void my_task(void *pvParameters)
{
TickType_t xLastWakeTime;
const TickType_t xFrequency = pdMS_TO_TICKS(1000); // 定义任务的时间间隔为1秒
// 获取当前的系统时钟时间
xLastWakeTime = xTaskGetTickCount();
// 进入任务循环
for (;;) {
// 等待下一次任务执行的时间到达
vTaskDelayUntil(&xLastWakeTime, xFrequency);
// 执行任务操作
// ...
}
}
```
上述代码中,xLastWakeTime变量存储了上次任务执行的系统时钟时间,xFrequency变量存储了任务的时间间隔,vTaskDelayUntil函数会计算任务需要挂起的时间,并自动将任务唤醒到指定的时间。这样,任务就可以以指定的时间间隔执行。
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