for qn = 1:nquad tic path{qn} = dijkstra(map, start{qn}, stop{qn}, true); toc end

这段代码是一个循环，用于求解多个起点和终点之间的最短路径。具体来说，它调用了一个叫做 dijkstra 的函数，该函数使用 Dijkstra 算法来计算给定地图上两点之间的最短路径，并返回一个路径向量。在此循环中，start 和 stop 是包含起点和终点坐标的向量，nquad 是要计算的路径数量。循环通过遍历起点和终点向量来计算每一对起点和终点之间的最短路径，并将结果存储在路径向量 path 中。tic 和 toc 函数用于计算循环中每次迭代的运行时间。