用c语言实现51单片机配置定时器1 然后定时器周期定时（10s）启动关闭直流电机电机

在51单片机（如8051系列）上配置定时器1通常用于实现计时或触发特定事件，这里是一个简化的步骤示例：

1. **包含头文件**:

#include <reg52.h> // 包含51单片机寄存器定义文件

2. **初始化定时器1**:
- 首先清零TCON (Timer Control)寄存器，禁止当前计数溢出中断，并设置工作模式（通常是模式1，即16位自动重装载模式）：

     TCON = 0x01; // 清除TF1标志，停止计数，并启用定时器1
     TH1 = 0xFFFF; // 设置高16位计数初值（10秒=10 * 2^16 / fosc）
     TL1 = 0xFFFE; // 设置低16位计数初值

其中`fosc`是单片机的晶振频率，你需要根据实际应用调整计数值。

3. **启动定时器1**:

   TR1 = 1; // 启动定时器1

4. **控制电机**:
- 使用P3或其他GPIO口来连接直流电机的控制信号线。当定时器溢出（通过检查TF1标志）时，可以判断10秒时间到了，然后控制电机开、关：

     if (TF1 == 1) {
         TF1 = 0; // 清除溢出标志
         // 控制电机操作，例如：
         P3bits.MO = ~P3bits.MO; // 电机ON/OFF，假设P3.0接电机控制线
     }

注意，以上代码是基于8051内核的示例，不同型号的51单片机可能会有稍微差异，比如定时器的工作模式选择等。在实际编程前，请查阅具体的单片机手册。同时，对于电机控制部分，可能还需要额外处理电机的延时以及错误检测等细节。