cortex-m3的GPIO中断状态怎么写
时间: 2024-09-14 17:03:05 浏览: 59
STM32F10xxx的Cortex-M3编程手册英文文档.zip_Cortex-M3_STM32F103_编程手册英文版
Cortex-M3处理器通常使用GPIO(通用输入输出)模块来控制外设,并通过中断机制处理外部信号的变化。GPIO中断状态的设置主要包括以下几个步骤:
1. **配置GPIO**:
- 首先,你需要将GPIO端口配置为输入或输出模式,并选择合适的上拉或下拉电阻。
- 使用GPIO的功能寄存器(如STM32的GPIOx IDR、ODR、BSRR等)来设置GPIO的状态。
2. **启用中断**:
- 设置中断使能位。比如,在STM32中,使用`EXTI_InitStructure`结构体配置EXTI线的中断源(例如 EXTI_GPIO_x_IRQn),然后调用`HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI_IRQn)`开启中断。
3. **配置中断处理函数**:
- 在CMSIS库提供的`SystemInit`函数中,注册你的中断服务回调函数(ISER-vector表)。这个函数会在GPIO检测到特定事件时被系统自动调用。
4. **设置中断触发条件**:
- EXTI线支持多种中断触发方式,如上升沿、下降沿、双边缘等等。使用EXTI线的相应功能寄存器(如STM32的EXTI_IMR、EXTI_EMR等)设置相应的触发条件。
5. **保存当前状态**:
- 在进入中断前,可能需要保存GPIO的状态,以便在中断处理完毕后恢复。
6. **中断处理**:
- 当中断发生时,对应的中断服务函数会被执行,这里你可以根据中断标志位判断GPIO的具体状态并采取相应操作。
```c
// 示例代码片段
EXTI_HandleTypeDef EXTIInstance;
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;
// 初始化EXTI
EXTI_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_x; // 替换为实际使用的GPIO pin
EXTI_InitStruct.Mode = EXTI_Mode_Interrupt; // 设置为边沿触发
EXTI_InitStruct.Interrupt = EXTI_Interrupt_Rising; // 只对上升沿响应
HAL_EXTI_Init(&EXTIInstance); // 配置EXTI
// 开启中断
EXTI_InitStruct.Line = EXTI_Line_x; // 替换为EXTI线
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 0, 0); // 设置中断优先级
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);
// 注册中断服务函数
void EXTI0_IRQHandler(void) {
if (HAL_GPIO_Get RisingEdge(&GPIOx, GPIO_Pin_x)) {
// GPIO中断状态变化,处理逻辑...
}
}
```
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