STM32如何C语言实现0x01:功放发射 0x00:功放接收

在STM32微控制器上实现功放的发送（0x01）和接收（0x00）功能，通常涉及GPIO配置、中断管理和音频信号处理。这里是一个简化的步骤描述：

1. **硬件准备**:
- 首先确定你的STM32板子是否配备了用于音频输入输出的外设，如ADC或DAC以及相应的音频接口。
- 对于发射（功放），可能需要配置一个数字到模拟转换器（DAC），对于接收，可能需要配置一个模拟到数字转换器（ADC）。

2. **初始化GPIO**:
- 将GPIO口设置为推挽输出模式，如果用于驱动负载，比如扬声器，选择合适的速度和拉高/拉低电平。
- 如果用于音频输入，则将GPIO设置为输入模式，并可能连接至外部耳机或麦克风。

3. **功放模式** (0x01):
- 对于DAC，通过驱动其数据线来控制输出电压，生成模拟音频信号。编写函数设置DAC寄存器，根据数字音频数据（通常是8位或16位采样值）更新输出。

4. **接收模式** (0x00):
- 对于ADC，配置好采集通道和中断条件。当音频信号到达时，ADC会触发中断，然后在中断服务程序里读取并处理数字化的音频数据。

5. **中断管理**:
- 编写中断处理程序来响应ADC的数据转换完成。在这个函数中，读取ADC的结果并可能保存到缓冲区，供后续处理。

6. **状态机设计**:
- 创建一个状态机来切换功放的发送和接收模式，这可以由软件控制，也可以通过外部中断来触发自动切换。

7. **示例代码**:
- 使用`HAL_GPIO_WritePin()`或`HAL_DAC_ConfigChannel()`等库函数进行GPIO和DAC操作。
- `HAL_ADC_Start_IT()` 或 `HAL_ADC_Stop_IT()` 和 `HAL_ADC_IRQHandler()` 进行ADC中断管理。

// 示例代码片段：
void setup_mode(uint8_t mode) {
    if (mode == 0x01) { // 发射模式
        HAL_DAC_Init(&hdac); // 初始化DAC
    } else if (mode == 0x00) { // 接收模式
        HAL_ADC_Init(&hadc); // 初始化ADC
        HAL_NVIC_EnableIRQ(ADC_IRQn); // 开启ADC中断
    }
}

void audio_transmit(uint16_t sample) {
    uint16_t dac_data = sample * DAC_SCALE; // 根据需要调整比例
    HAL_DAC送去_dac_data; // 发送至DAC
}

void audio_receive() {
    while (!HAL_ADC_GetFlagStatus(hadc, ADC_FLAG_EOC)) {}
    uint16_t adc_sample = HAL_ADC_ReadValue(&hadc);
    process_audio_input(adc_sample);
}

// 中断服务程序
void ADC_IRQHandler() {
    audio_receive();
}