matlab根轨迹校正

根轨迹校正是一种经典的控制理论方法，用于将系统的根轨迹移动到所需的位置，以改善系统的稳定性和性能。在MATLAB中，可以使用Control System Toolbox中的rlocus函数来绘制根轨迹，并使用rlocus函数的反馈形式来进行根轨迹校正。具体步骤如下：

1. 用tf函数创建系统传递函数，例如：sys = tf([1],[1 2 1]);

2. 使用rlocus函数绘制系统的根轨迹：rlocus(sys);

3. 通过观察根轨迹，确定需要移动的极点位置，然后使用feedback函数进行根轨迹校正，例如：sys_new = feedback(sys,1);

4. 使用rlocus函数绘制新的根轨迹：rlocus(sys_new);

5. 重复步骤3和4，直到根轨迹移动到所需的位置。

需要注意的是，根轨迹校正可能会引入新的稳定性问题，因此需要进行仔细的分析和设计。