matlab绘制根轨迹校正

以下是使用MATLAB绘制根轨迹校正的步骤：

1. 创建系统传递函数

首先，需要创建一个系统传递函数，例如，下面的例子创建了一个开环传递函数：

sys = tf([1 2], [1 4 4]);

2. 绘制根轨迹

使用MATLAB的`rlocus`函数可以绘制根轨迹。例如，下面的代码绘制了开环传递函数的根轨迹：

rlocus(sys);

3. 添加校正器

接下来，需要添加一个校正器来改善系统的性能。例如，下面的代码添加了一个比例校正器：

Kp = 5;
sys_c = tf([Kp], [1]);
sys_cl = feedback(sys_c*sys,1);

4. 绘制新的根轨迹

使用`rlocus`函数绘制新的根轨迹：

rlocus(sys_c*sys);

5. 分析根轨迹

根轨迹的形状可以用来分析系统的稳定性和性能。例如，在根轨迹上找到最远的点可以得到系统的峰值时间。此外，根轨迹的位置和形状可以用来确定最佳校正器增益。

以上是使用MATLAB绘制根轨迹校正的基本步骤。根据具体的应用场景，可能需要进一步调整校正器的参数或使用其他类型的校正器。

相关问题

matlab绘制根轨迹代码

以下是使用 Matlab 绘制根轨迹的示例代码：

% 定义系统的传递函数
num = [1];  % 分子多项式的系数
den = [1, 2, 1];  % 分母多项式的系数
sys = tf(num, den);  % 创建传递函数模型

% 绘制根轨迹
rlocus(sys);
grid on;  % 打开网格线

在上述代码中，首先定义了系统的传递函数，其中 `num` 和 `den` 分别表示分子和分母的多项式系数。然后使用 `tf` 函数创建传递函数模型 `sys`。

接下来，调用 `rlocus` 函数来绘制根轨迹。最后通过 `grid on` 命令打开网格线，以便更好地观察根轨迹。

运行以上代码，将会在 Matlab 的图形窗口中显示根轨迹图。你可以根据自己的需要修改传递函数的系数来绘制不同的根轨迹。

matlab绘制根轨迹

在Matlab中绘制根轨迹，可以使用`rlocus`函数。这个函数的输入是系统的传递函数，输出是系统的根轨迹。例如，如果有一个传递函数：

G(s) = K / (s^2 + 2ζωn s + ωn^2)

可以使用以下代码绘制其根轨迹：

% 定义传递函数
K = 10;
zeta = 0.5;
wn = 1;
G = tf(K, [1, 2*zeta*wn, wn^2]);

% 绘制根轨迹
rlocus(G)

这个代码会在Matlab中打开一个图形窗口，显示系统的根轨迹。根轨迹表示的是系统的极点随着增加参数K的变化而移动的轨迹。根轨迹的形状可以帮助我们分析系统的稳定性和动态响应特性。