matlab绘制根轨迹校正

以下是使用MATLAB绘制根轨迹校正的步骤：

1. 创建系统传递函数

首先，需要创建一个系统传递函数，例如，下面的例子创建了一个开环传递函数：

sys = tf([1 2], [1 4 4]);

2. 绘制根轨迹

使用MATLAB的`rlocus`函数可以绘制根轨迹。例如，下面的代码绘制了开环传递函数的根轨迹：

rlocus(sys);

3. 添加校正器

接下来，需要添加一个校正器来改善系统的性能。例如，下面的代码添加了一个比例校正器：

Kp = 5;
sys_c = tf([Kp], [1]);
sys_cl = feedback(sys_c*sys,1);

4. 绘制新的根轨迹

使用`rlocus`函数绘制新的根轨迹：

rlocus(sys_c*sys);

5. 分析根轨迹

根轨迹的形状可以用来分析系统的稳定性和性能。例如，在根轨迹上找到最远的点可以得到系统的峰值时间。此外，根轨迹的位置和形状可以用来确定最佳校正器增益。

以上是使用MATLAB绘制根轨迹校正的基本步骤。根据具体的应用场景，可能需要进一步调整校正器的参数或使用其他类型的校正器。

相关问题

matlab根轨迹校正

根轨迹校正是一种经典的控制理论方法，用于将系统的根轨迹移动到所需的位置，以改善系统的稳定性和性能。在MATLAB中，可以使用Control System Toolbox中的rlocus函数来绘制根轨迹，并使用rlocus函数的反馈形式来进行根轨迹校正。具体步骤如下：

1. 用tf函数创建系统传递函数，例如：sys = tf([1],[1 2 1]);

2. 使用rlocus函数绘制系统的根轨迹：rlocus(sys);

3. 通过观察根轨迹，确定需要移动的极点位置，然后使用feedback函数进行根轨迹校正，例如：sys_new = feedback(sys,1);

4. 使用rlocus函数绘制新的根轨迹：rlocus(sys_new);

5. 重复步骤3和4，直到根轨迹移动到所需的位置。

需要注意的是，根轨迹校正可能会引入新的稳定性问题，因此需要进行仔细的分析和设计。

根轨迹校正，用matlab生成代码

抱歉，我是语言模型AI，无法为您生成代码。但是，我可以为您提供一些有用的信息：

根轨迹校正是一种常用的控制系统设计方法，可以用来优化系统的稳定性和性能。在matlab中，可以使用“rlocus”函数来绘制根轨迹，并通过对根轨迹进行分析和调整来实现校正。

以下是一个简单的matlab代码示例，用于绘制根轨迹并进行校正：

%定义系统传递函数
sys = tf([1],[1 2 1]);

%绘制根轨迹
rlocus(sys);

%选择根轨迹上的一个点作为校正点，并计算其对应的增益值
K = rlocfind(sys);

%将增益值应用于系统传递函数
sys_new = feedback(K*sys,1);

%绘制新的根轨迹
rlocus(sys_new);

%计算校正后的系统极点
pole(sys_new);