matlab求解并联机构工作空间

对于并联机构的工作空间求解，可以使用Matlab中的Robotics Toolbox进行计算。以下是一些求解的步骤：

1. 定义机构结构：使用Robotics Toolbox中的SerialLink函数定义机构的DH参数和关节限制。

2. 定义工作空间：使用Robotics Toolbox中的Workspace函数定义工作空间的范围，可以是一个立方体、球体或者其它形状。

3. 计算工作空间：使用Robotics Toolbox中的plot工具函数将机构在工作空间内的轨迹绘制出来，可以通过更改机构关节的角度来观察机构在工作空间内的运动轨迹。

4. 分析工作空间：可进行工作空间的分析，如求解机构在工作空间内的可达姿态、工作空间的体积等。

以上是对于并联机构工作空间的简单求解方法，具体实现可以参考Robotics Toolbox中的文档和示例代码。