pcl::Correspondence correspondence(i, best_index, 1.0f - (float)best_distance / 1.0f);中的1.0f - (float)best_distance / 1.0f是啥意思

这段代码中的 1.0f - (float)best_distance / 1.0f 是计算两个点之间的距离的方式。其中，best_distance 是两个点之间的距离，它通常是通过比较两个点的特征向量或描述子计算得到的。这个距离值越小，说明两个点之间越相似。

1.0f 是一个归一化的值，用于将距离值转化为相似度值。在这里，我们用 1.0f 减去距离值，然后再除以 1.0f，得到的结果就是相似度值。这个相似度值越大，说明两个点之间越相似。

最终，这个 correspondence（对应关系）对象包含了两个点的索引以及它们之间的相似度值。通常，这个对象会被用于点云配准（registration）或目标识别（recognition）中。