pcl::Correspondence correspondence(i, best_index, best_distance);其中的best_distance是什么意思

在 PCL 中，`pcl::Correspondence` 表示点云中两个点之间的对应关系，因此 `best_distance` 表示两个点之间的距离或者其他度量指标。在上述代码中，`best_distance` 的值被用作 `pcl::Correspondence` 对象的第三个参数，表示第一个点（在循环中的变量 `i` 表示）与第二个点（在容器 `shot1` 中的索引为 `best_index` 的元素表示）之间的距离或者其他度量指标。在匹配点云中的点时，通常会使用某种距离度量指标，如欧氏距离或者平方欧氏距离等。