用c语言写一个函数,实现 建立世界坐标系,输入参数为方向角与路程,不断更新当前位置在世界坐标系的位置
时间: 2023-05-17 10:07:27 浏览: 224
好的,这是一个比较基础的数学问题,我们可以使用三角函数来计算。以下是一个可能的实现:
```c
#include <math.h>
// 定义常量,表示初始位置和方向
const double INIT_X = 0.0;
const double INIT_Y = 0.0;
const double INIT_DIR = 0.0;
// 定义全局变量,表示当前位置和方向
double cur_x = INIT_X;
double cur_y = INIT_Y;
double cur_dir = INIT_DIR;
// 定义函数,更新当前位置和方向
void update_position(double angle, double distance) {
// 将角度转换为弧度
double radian = angle * M_PI / 180.0;
// 计算新的位置
double new_x = cur_x + distance * cos(radian);
double new_y = cur_y + distance * sin(radian);
// 更新全局变量
cur_x = new_x;
cur_y = new_y;
cur_dir = angle;
}
// 示例代码,模拟移动过程
int main() {
update_position(0.0, 10.0); // 向前走 10 米
update_position(90.0, 5.0); // 向右转 90 度,向前走 5 米
update_position(180.0, 3.0); // 向右转 180 度,向前走 3 米
// ...
return 0;
}
```
这个函数的实现比较简单,主要是利用三角函数计算新的位置。我们可以定义全局变量来保存当前位置和方向,然后在每次调用函数时更新它们。在示例代码中,我们模拟了一些移动过程,可以看到当前位置和方向会随着移动而不断更新。