stm32读取LIS3DH

STM32读取LIS3DH加速度传感器可以通过I2C或SPI接口进行通信。以下是一个基本的步骤指南，帮助你在STM32上读取LIS3DH传感器的数据：

### 硬件连接
1. **I2C连接**：
- LIS3DH的SCL引脚连接到STM32的I2C时钟线（如PB6）。
- LIS3DH的SDA引脚连接到STM32的I2C数据线（如PB7）。
- LIS3DH的VDD和GND分别连接到STM32的3.3V和GND。

2. **SPI连接**：
- LIS3DH的SCK引脚连接到STM32的SPI时钟线（如PA5）。
- LIS3DH的MISO引脚连接到STM32的SPI数据输入线（如PA6）。
- LIS3DH的MOSI引脚连接到STM32的SPI数据输出线（如PA7）。
- LIS3DH的CS引脚连接到STM32的GPIO引脚（如PA4）。
- LIS3DH的VDD和GND分别连接到STM32的3.3V和GND。

### 软件配置
1. **初始化I2C或SPI接口**：
使用STM32的HAL库或LL库初始化I2C或SPI接口。

2. **读取LIS3DH寄存器**：
通过I2C或SPI接口读取LIS3DH传感器的寄存器数据。

3. **解析数据**：
将读取到的数据解析为加速度值。

### 示例代码（I2C）

#include "stm32f1xx_hal.h"

I2C_HandleTypeDef hi2c1;

#define LIS3DH_ADDR 0x18 << 1

uint8_t read_reg(uint8_t reg) {
    uint8_t data;
    HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, LIS3DH_ADDR, reg, 1, &data, 1, HAL_MAX_DELAY);
    return data;
}

int main(void) {
    HAL_Init();
    __HAL_RCC_I2C1_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

    // Initialize I2C
    hi2c1.Instance = I2C1;
    hi2c1.Init.ClockSpeed = 100000;
    hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2;
    hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0;
    hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
    hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
    hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0;
    hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
    hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;
    HAL_I2C_Init(&hi2c1);

    // Read WHO_AM_I register
    uint8_t who_am_i = read_reg(0x0F);
    if (who_am_i == 0x33) {
        // LIS3DH is connected
    }

    while (1) {
        // Read accelerometer data
        int16_t x = (read_reg(0x29) << 8) | read_reg(0x28);
        int16_t y = (read_reg(0x2B) << 8) | read_reg(0x2A);
        int16_t z = (read_reg(0x2D) << 8) | read_reg(0x2C);

        // Convert to g
        float x_g = x / 16384.0;
        float y_g = y / 16384.0;
        float z_g = z / 16384.0;

        HAL_Delay(100);
    }
}

### 示例代码（SPI）

#include "stm32f1xx_hal.h"

SPI_HandleTypeDef hspi1;

#define LIS3DH_ADDR 0x18

uint8_t read_reg(uint8_t reg) {
    uint8_t tx = 0x80 | reg;
    uint8_t rx;
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi1, &tx, &rx, 1, HAL_MAX_DELAY);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET);
    return rx;
}

int main(void) {
    HAL_Init();
    __HAL_RCC_SPI1_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

    // Initialize SPI
    hspi1.Instance = SPI1;
    hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
    hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
    hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
    hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;
    hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;
    hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
    hspi1.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_16;
    hspi1.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
    hspi1.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
    hspi1.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
    hspi1.Init.CRCPolynomial = 10;
    HAL_SPI_Init(&hspi1);

    // Read WHO_AM_I register
    uint8_t who_am_i = read_reg(0x0F);
    if (who_am_i == 0x33) {
        // LIS3DH is connected
    }

    while (1) {
        // Read accelerometer data
        int16_t x = (read_reg(0x29) << 8) | read_reg(0x28);
        int16_t y = (read_reg(0x2B) << 8) | read_reg(0x2A);
        int16_t z = (read_reg(0x2D) << 8) | read_reg(0x2C);

        // Convert to g
        float x_g = x / 16384.0;
        float y_g = y / 16384.0;
        float z_g = z / 16384.0;

        HAL_Delay(100);
    }
}

### 结论
通过上述步骤，你可以使用STM32微控制器读取LIS3DH加速度传感器的数据。根据具体的应用需求，你可以进一步处理和利用这些数据。