写qt程序用Concurrent机制每隔一秒用多线程向12个服务端发送udp的心跳包,并接收服务端的返回信息

好的，下面是一个每隔一秒向12个服务端发送心跳包的示例代码：

#include <QtCore/QCoreApplication>
#include <QtCore/QRunnable>
#include <QtCore/QThreadPool>
#include <QtNetwork/QUdpSocket>
#include <QTimer>
#include <QDebug>

class UdpWorker : public QObject, public QRunnable
{
    Q_OBJECT

public:
    UdpWorker(const QString &host, int port, QObject *parent = nullptr)
        : QObject(parent), QRunnable(), m_host(host), m_port(port)
    {
    }

    void run() override
    {
        // 创建UDP套接字
        QUdpSocket udpSocket;
        udpSocket.bind(0);

        // 发送心跳包
        QByteArray datagram = "heartbeat";
        udpSocket.writeDatagram(datagram, QHostAddress(m_host), m_port);

        // 等待返回信息
        udpSocket.waitForReadyRead();
        QByteArray reply;
        reply.resize(udpSocket.pendingDatagramSize());
        udpSocket.readDatagram(reply.data(), reply.size());

        // 输出返回信息
        qDebug() << "Reply from" << m_host << ":" << m_port << reply;
    }

private:
    QString m_host;
    int m_port;
};

int main(int argc, char *argv[])
{
    QCoreApplication app(argc, argv);

    // 向12个服务端发送心跳包
    QList<UdpWorker *> workers;
    for (int i = 0; i < 12; ++i) {
        UdpWorker *worker = new UdpWorker("127.0.0.1", 1234 + i);
        workers.append(worker);
        QThreadPool::globalInstance()->start(worker);
    }

    // 创建定时器每隔1秒发送心跳包
    QTimer timer;
    QObject::connect(&timer, &QTimer::timeout, [&workers]() {
        for (UdpWorker *worker : workers) {
            QThreadPool::globalInstance()->start(worker);
        }
    });
    timer.start(1000);

    // 运行事件循环
    return app.exec();
}

#include "main.moc"

在上面的代码中，我们创建了一个UdpWorker类来表示要执行的任务。每个UdpWorker实例都会向指定的服务端发送一个心跳包，等待服务端返回信息，并输出返回信息。

在main函数中，我们创建了12个UdpWorker实例，并将它们添加到线程池中执行。然后，我们创建了一个定时器，每隔1秒向服务端发送心跳包。在定时器的回调函数中，我们遍历所有UdpWorker实例，将它们添加到线程池中执行。

注意：在实际应用中，你需要根据具体情况修改上面的代码。例如，你需要根据实际情况修改心跳包的内容和服务端的IP地址和端口号。