用c语言将下面代码加一个中值滤波 #define FILTER_ORDER 16 // 滤波器阶数 ` #define BUFFER_SIZE 32 // 缓冲区大小 float filter_coeffs[FILTER_ORDER + 1] = {0.0007, 0.0021, 0.0042, 0.0071, 0.0106, 0.0144, 0.0182, 0.0218, 0.0248, 0.0269, 0.0278, 0.0272, 0.0248, 0.0205, 0.0142, 0.0060, -0.0039}; // 低通滤波器系数 float input_buffer[BUFFER_SIZE] = {0}; // 输入缓冲区 float output_buffer[BUFFER_SIZE] = {0}; // 输出缓冲区 int diangan[4]; // 存储ADC通道值的数组
时间: 2024-02-14 17:16:33 浏览: 34
以下是添加中值滤波的代码,你可以将其插入到原有代码中:
```c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
// 中值滤波器函数
float median_filter(float* data, int len)
{
float temp;
int i, j;
// 冒泡排序
for (i = 0; i < len - 1; i++)
{
for (j = i + 1; j < len; j++)
{
if (data[i] > data[j])
{
temp = data[i];
data[i] = data[j];
data[j] = temp;
}
}
}
// 返回中值
if (len % 2 == 0)
return (data[len / 2] + data[len / 2 - 1]) / 2.0;
else
return data[len / 2];
}
int main()
{
#define FILTER_ORDER 16 // 滤波器阶数
#define BUFFER_SIZE 32 // 缓冲区大小
float filter_coeffs[FILTER_ORDER + 1] = {0.0007, 0.0021, 0.0042, 0.0071, 0.0106, 0.0144, 0.0182, 0.0218, 0.0248,
0.0269, 0.0278, 0.0272, 0.0248, 0.0205, 0.0142, 0.0060, -0.0039}; // 低通滤波器系数
float input_buffer[BUFFER_SIZE] = {0}; // 输入缓冲区
float output_buffer[BUFFER_SIZE] = {0}; // 输出缓冲区
int diangan[4]; // 存储ADC通道值的数组
int i, j;
float sum = 0.0, median;
int cnt = 0;
// 无限循环
while (1)
{
// 读取ADC通道值
for (i = 0; i < 4; i++)
{
diangan[i] = ADC_Read(i);
}
// 将ADC通道值放入输入缓冲区
for (i = 0; i < 4; i++)
{
input_buffer[cnt * 4 + i] = (float)diangan[i];
}
// 累加输入缓冲区的值
for (i = 0; i < BUFFER_SIZE; i++)
{
sum += input_buffer[i];
}
// 计算滤波结果
for (i = 0; i <= FILTER_ORDER; i++)
{
for (j = 0; j < BUFFER_SIZE; j++)
{
if (i + j < BUFFER_SIZE)
{
output_buffer[j] += filter_coeffs[i] * input_buffer[i + j];
}
}
}
// 计算中值滤波结果
for (i = 0; i < BUFFER_SIZE; i++)
{
median = median_filter(&input_buffer[i], FILTER_ORDER + 1);
output_buffer[i] = median;
}
// 输出滤波结果
for (i = 0; i < 4; i++)
{
printf("%f ", output_buffer[cnt * 4 + i]);
}
printf("\n");
cnt++;
if (cnt >= BUFFER_SIZE / 4)
{
cnt = 0;
sum = 0.0;
// 清空输入缓冲区和输出缓冲区
for (i = 0; i < BUFFER_SIZE; i++)
{
input_buffer[i] = 0.0;
output_buffer[i] = 0.0;
}
}
}
return 0;
}
```
其中,`median_filter()`函数是中值滤波器函数,使用冒泡排序实现,返回中值。在主函数中,先计算出输入缓冲区中的值的总和,然后计算低通滤波器的输出,并将其存储到输出缓冲区。接着,计算中值滤波器的输出,并将其存储到输出缓冲区。最后,输出滤波结果。注意,这里的输出是每个通道的滤波结果,需要适当修改输出方式。
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