OPENMV如何调用OPENCV的库

在OpenMV中调用OpenCV库，需要先在OpenMV固件中编译和安装OpenCV库。以下是调用OpenCV库的一般步骤：

1. 在OpenMV IDE中打开一个新的脚本。

2. 导入OpenMV和sensor模块：

import sensor
import image

3. 初始化相机并设置图像传感器：

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)

4. 导入OpenCV库：

import omv
import cv2

5. 在`while True`循环中获取图像并将其转换为OpenCV图像格式：

while True:
    img = sensor.snapshot()
    img_cv = omv.image_to_mat(img)

6. 现在你可以使用OpenCV库中的函数对图像进行处理，例如应用滤波器、检测特征等：

    gray = cv2.cvtColor(img_cv, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    # 在灰度图上应用高斯滤波
    gray_blur = cv2.GaussianBlur(gray, (5, 5), 0)

请注意，由于OpenMV的硬件资源有限，可能无法使用所有OpenCV函数或处理大型图像。因此，在使用OpenCV库之前，请确保功能与OpenMV的限制相符。此外，确保已正确编译和安装OpenCV库到OpenMV固件中。