Qt实现简单的can通信 头文件和cpp文件和ui文件都要 基于mainwindow

以下是一个简单的基于MainWindow的CAN通信的示例：

mainwindow.h

#ifndef MAINWINDOW_H
#define MAINWINDOW_H

#include <QMainWindow>
#include <QCanBus>
#include <QCanBusDevice>
#include <QTimer>

QT_BEGIN_NAMESPACE
namespace Ui { class MainWindow; }
QT_END_NAMESPACE

class MainWindow : public QMainWindow
{
    Q_OBJECT

public:
    MainWindow(QWidget *parent = nullptr);
    ~MainWindow();

private slots:
    void on_pushButtonConnect_clicked();
    void on_pushButtonSend_clicked();
    void readCanData();

private:
    Ui::MainWindow *ui;
    QCanBusDevice *canDevice;
    QTimer *timer;
};

#endif // MAINWINDOW_H

mainwindow.cpp

#include "mainwindow.h"
#include "ui_mainwindow.h"

MainWindow::MainWindow(QWidget *parent)
    : QMainWindow(parent)
    , ui(new Ui::MainWindow)
{
    ui->setupUi(this);

    // 初始化CAN设备
    canDevice = QCanBus::instance()->createDevice(QStringLiteral("socketcan"),
                                                  QStringLiteral("vcan0"));

    // 连接槽函数
    connect(canDevice, &QCanBusDevice::framesReceived,
            this, &MainWindow::readCanData);

    // 初始定时器
    timer = new QTimer(this);
    connect(timer, &QTimer::timeout, this, &MainWindow::on_pushButtonSend_clicked);
}

MainWindow::~MainWindow()
{
    delete ui;
    delete canDevice;
    delete timer;
}

void MainWindow::on_pushButtonConnect_clicked()
{
    if (canDevice->connectDevice()) {
        ui->labelStatus->setText(tr("Connected"));
        ui->pushButtonConnect->setEnabled(false);
    } else {
        ui->labelStatus->setText(tr("Not connected"));
    }
}

void MainWindow::on_pushButtonSend_clicked()
{
    if (canDevice->state() == QCanBusDevice::ConnectedState) {
        // 创建CAN数据帧
        QCanBusFrame frame;
        frame.setFrameId(0x123);
        QByteArray data;
        data.append(ui->spinBoxData1->value());
        data.append(ui->spinBoxData2->value());
        data.append(ui->spinBoxData3->value());
        data.append(ui->spinBoxData4->value());
        frame.setPayload(data);

        // 发送CAN数据帧
        canDevice->writeFrame(frame);
    }
}

void MainWindow::readCanData()
{
    while (canDevice->framesAvailable()) {
        // 读取CAN数据帧
        const QCanBusFrame frame = canDevice->readFrame();
        if (frame.hasPayload()) {
            // 显示CAN数据帧
            ui->textEditReceived->append(QString("ID: 0x%1, Data: %2")
                                          .arg(frame.frameId(), 0, 16)
                                          .arg(QString(frame.payload().toHex())));
        }
    }
}

mainwindow.ui

使用Qt Designer创建一个MainWindow，添加以下控件：

- 一个QLabel，id为labelStatus，显示CAN连接状态
- 一个QPushButton，id为pushButtonConnect，连接CAN设备
- 四个QSpinBox，id分别为spinBoxData1、spinBoxData2、spinBoxData3、spinBoxData4，用于输入发送的CAN数据
- 一个QPushButton，id为pushButtonSend，发送CAN数据
- 一个QTextEdit，id为textEditReceived，显示接收到的CAN数据

将以上控件按照需要布局，并将对应的信号与槽函数连接即可。