相机的内参和外参矩阵

相机的内参矩阵是用来描述相机自身属性的矩阵，不同相机有不同的内参矩阵，需要通过标定才能确定这些参数。内参矩阵是一个3x3的矩阵。

相机的外参矩阵是用来描述相机坐标系与世界坐标系之间的变换关系的矩阵。它将世界坐标系下的点变换到相机坐标系下的表示。外参矩阵是一个3x4的矩阵，其中前三列表示相机的旋转矩阵，最后一列表示相机的平移向量。

综合起来，相机矩阵由内参矩阵和外参矩阵组成，它建立了三维点的齐次坐标到二维点的齐次坐标的变换关系。

除了内参矩阵和外参矩阵，还有畸变参数。畸变参数用来描述相机镜头的畸变效果，例如径向畸变和切向畸变。畸变参数与相机的内参矩阵和外参矩阵一起使用，来校正图像中的畸变。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [相机内参矩阵、外参矩阵、畸变矩阵](https://blog.csdn.net/qq_43742590/article/details/104109103)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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