/opt/ros/noetic/bin/rosrun
时间: 2023-08-04 09:06:31 浏览: 53
你可以使用命令 "/opt/ros/noetic/bin/rosrun" 来在ROS中运行节点。该命令用于在ROS系统中执行指定的节点程序。你可以在该命令后面指定要运行的节点的名称和包名。例如,要运行名为 "my_node" 的节点,可以使用以下命令:
/opt/ros/noetic/bin/rosrun <package_name> <node_name>
请注意,这是一个示例命令,具体的包名和节点名需要根据你的实际情况进行替换。
相关问题
/opt/ros/noetic/bin/rosrun: /home/rose/catkin_ws/src/ssr_pkg/scripts/chao_node.py:/user/bin/env:解释器错误: 没有那个文件或目录
这个错误是由于运行脚本时指定的解释器路径错误导致的。你需要检查 `/home/rose/catkin_ws/src/ssr_pkg/scripts/chao_node.py` 文件的开头,确认使用的解释器路径是正确的。通常情况下,正确的解释器路径应该是 `/usr/bin/env python`。你可以打开该文件,并修改开头的解释器路径为正确的值,保存后再次尝试运行脚本。
bash: /opt/ros/noetic/bin/roslaunch:/usr/bin/python3:解释器错误: 没有那个文件或目录
这个错误通常是由于缺少所需的 Python3 解释器导致的。首先,请确保已经正确安装了 Python3。如果已经安装了 Python3,请检查 `/usr/bin/python3` 是否存在。如果不存在,你可能需要通过安装正确的 Python3 解释器来解决此问题。你可以尝试运行 `sudo apt-get install python3` 命令来安装 Python3。如果已经安装了 Python3,但是仍然遇到这个错误,请确保 `/usr/bin/python3` 的路径正确,并且拥有正确的权限。
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