Mac m1安装ros

首先，Mac M1芯片是基于ARM架构的处理器，而ROS目前还没有官方支持ARM架构的版本，因此在M1 Mac上安装ROS需要一些额外的步骤。

以下是大致的安装步骤：

1. 安装Homebrew：在终端中运行以下命令：

/bin/bash -c "$(curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/Homebrew/install/HEAD/install.sh)"

2. 安装Rosetta 2（如果你的系统版本是 Big Sur）：在终端中运行以下命令：

softwareupdate --install-rosetta

3. 添加Homebrew science tap：在终端中运行以下命令：

brew tap osrf/simulation

4. 安装ROS依赖：在终端中运行以下命令：

brew install python@3.9 colcon-bash ros-noetic-desktop

5. 配置ROS环境变量：在终端中运行以下命令，将下面的代码添加到 ~/.bash_profile 文件中：

source /opt/ros/noetic/setup.bash

6. 创建ROS工作空间：在终端中运行以下命令：

mkdir -p ~/ros_ws/src

7. 编译ROS：在终端中运行以下命令：

cd ~/ros_ws
colcon build

8. 配置ROS环境变量：在终端中运行以下命令，将下面的代码添加到 ~/.bash_profile 文件中：

source ~/ros_ws/install/setup.bash

以上是大致的安装步骤。但是需要注意的是，由于M1 Mac上的ROS并不是官方支持的版本，因此可能会遇到一些问题。如果你在安装或使用ROS时遇到了问题，可以尝试在ROS论坛或者其他社区中寻求帮助。