写一个脚本，遍历图层，根据图元的特性（如Custom Properties）来决定其物理行为。将刚体赋予那些标记为动态的图元，而对碰撞图元设置碰撞形状（如Box Collider, Circle Collider等）。

编写这样的脚本通常涉及到以下几个步骤，这里以Python和Pygame库为例：

import pygame
from pygame.locals import *
from xml.etree.ElementTree import fromstring

# 假设你已经有了一个函数来从Tiled XML中解析地图
def parse_tmx(map_xml):
    # ...在这里解析XML并返回图层列表
    layers = ...

# 渲染函数
def render_layer(surface, layer_data, x, y):
    for tile in layer_data:
        if 'rigidbody' in tile.properties and tile.properties['rigidbody'] == 'true':
            # 创建刚体
            body = pygame.sprite.Sprite()
            body.image = ...  # 获取对应图元的图像
            body.rect = tile.rect
            world.add(body)  # 添加到游戏世界
        elif 'collidable' not in tile.properties or tile.properties['collidable'] != 'true':
            # 设置非碰撞形状（例如绘制普通背景）
            draw_non_collision_tile(surface, tile)
        else:
            # 创建碰撞形状（如Box Collider）
            collider = pygame.sprite.Rect(tile.rect)
            ...  # 根据图元类型设置合适的碰撞器类型

# ...定义碰撞形状绘制函数
def draw_non_collision_tile(surface, tile):
    surface.blit(..., (x + tile.x * tile.tilewidth, y + tile.y * tile.height))

# 初始化游戏世界
world = pygame.sprite.Group()

# 解析地图
map_data = parse_tmx('your_map.tmx')

# 遍历图层
for layer in map_data.layers:
    for tile in layer.data:
        render_layer(screen, layer, tile.x, tile.y)

# 主循环
running = True
while running:
    for event in pygame.event.get():
        if event.type == QUIT:
            running = False
    screen.fill((0, 0, 0))  # 更新屏幕
    world.update()  # 更新所有精灵（包括刚体和碰撞检测）
    pygame.display.flip()

这个脚本假设了你有一个XML解析函数来获取图层数据，并且知道如何根据图元的`Custom Properties`来创建和管理刚体和碰撞器。在实际项目中，你需要替换掉相关的图元操作和碰撞器创建细节。