如何在STM32F10x系列微控制器上配置编码器接口，并读取编码器数据？请提供配置步骤和代码示例。

要配置STM32F10x系列微控制器上的编码器接口，并读取编码器数据，首先需要熟悉STM32微控制器的基本功能和编码器的工作原理。在进行配置之前，推荐参考《STM32编码器配置文件详解与功能注释》，这将帮助你深入理解编码器接口的配置方法和实现细节。

参考资源链接：[STM32编码器配置文件详解与功能注释](https://wenku.csdn.net/doc/7jxghwwmom?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，确保你有一个支持STM32F10x系列的开发环境，如Keil uVision或STM32CubeIDE。打开你的工程，并包含必要的头文件和源文件。配置文件（stm32f10x_encoder.c）中应当包含初始化编码器接口所需的所有函数定义和数据结构。

接下来，根据应用需求，选择合适的定时器来实现编码器接口功能。STM32F10x系列微控制器允许将定时器配置为编码器模式，通过设置定时器的寄存器来启用编码器接口。这通常包括：

1. 选择一个定时器并将其配置为编码器模式。
2. 配置定时器的输入捕获通道，以便接收编码器的A/B信号。
3. 启用定时器的中断，并在中断服务例程中读取编码器计数值，该计数值可以转换为旋转角度或速度。
4. 设置所需的时钟源和预分频器，以确保编码器接口的正确时序和分辨率。

以下是一个代码示例，展示了如何进行基础的编码器接口配置：

#include 

参考资源链接：[STM32编码器配置文件详解与功能注释](https://wenku.csdn.net/doc/7jxghwwmom?spm=1055.2569.3001.10343)