untiy动画状态机的底层

Unity动画状态机的底层是基于有限状态机（Finite State Machine, FSM）的概念。有限状态机是一种数学模型，用于描述对象在不同状态之间的转换和行为。

在Unity中，动画状态机由状态（State）和转换（Transition）组成。状态定义了对象的动画行为，而转换定义了从一个状态到另一个状态的条件。

每个状态可以包含一个或多个动画剪辑（Animation Clip），用于播放不同的动画。状态可以根据一些条件进行转换，比如按键输入、时间延迟或其他一些自定义条件。

转换可以设置触发条件和过渡时间。当满足触发条件时，状态机会从当前状态切换到目标状态，并在过渡时间内平滑过渡。

底层实现中，Unity使用了有向图（Directed Graph）来表示状态机。每个状态作为节点，转换作为边连接不同的节点。当状态机启动时，它会根据当前状态和转换条件来决定下一个状态，并播放相应的动画。

通过动画状态机，开发者可以很方便地组织和管理对象的动画行为，使其更加灵活和可控。