if (devStatus == ) [ Serial.println("Enabling DMP..."); mpu.setDMPEnabledpt(,dmpDataReady, RISING); mpuI(true); Serial.println("Enabling interrupt detection (Arduino external interrupt a)..."); attachInterruntStatusmpu.getIntStatus(鸢唉爱熬摆岸俺杯矮 岸爸扮只Serial.println("pMp ready! Waiting for first interrupt..."); III 112 113 dmpReady = true;packetSize = mpu.dmpGetFIFOPacketSize();else { 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 Serial.print("pMp Initialization failed (code "); Serial.print(devStatus); Serial.println(")");
时间: 2024-03-30 10:35:02 浏览: 20
这是一段 Arduino 代码,用于启用 MPU6050 传感器的 DMP 功能,并且等待第一个 DMP 数据包的到来。在程序中,首先会检查 DMP 是否成功初始化。如果初始化成功,程序将会启用 DMP 功能,并且设置一个中断来检测 DMP 数据包是否已经准备好。然后程序会等待第一个 DMP 数据包的到来,并且获取这个数据包的大小。
如果 DMP 初始化失败,程序将会输出一个错误信息,其中包含错误代码。可以通过查阅 MPU6050 的数据手册来了解具体错误代码的含义。
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Serial.println("Initializing DMP..."); devstatus= mpu.dmpInitialize():
这是一段 Arduino 代码,用于初始化 MPU6050 传感器的 DMP(数字运动处理器)功能。在初始化过程中,程序将会尝试加载 DMP 固件,并且设置传感器的工作模式。如果成功初始化,变量 devstatus 的值将会为 0。如果出现任何错误,devstatus 的值将会为非 0 值,可以通过查阅 MPU6050 的数据手册来了解具体错误代码的含义。
Serial.println
Serial.println是Arduino编程中用于在串行端口输出数据的函数。它会自动跟随输出数据后面添加一个回车和换行符。Serial.println函数可以接受不同类型的参数,包括整数、浮点数、字符、字符串和数组等。如果输出的是字符串或数组,它会输出整个字符串或数组的ASCII编码值。如果输出的是数字,可以通过指定参数来选择输出的进制形式,如十进制、十六进制、八进制或二进制。除了输出数据外,Serial.println函数还可以仅输出一个回车和换行符。
引用:Arduino编程之Serial.println()和Serial.print() Arduino 的输出基本就用两个函数 print 和 println,区别在于后者比前者多了回车换行。Serial.println(data) 从串行端口输出数据,跟随一个回车和一个换行符。
转载:https://blog.csdn.net/weibo1230123/article/details/80042171