arduino中serial.printIn是已经设置好的完整函数吗

是的，`Serial.println()` 是 Arduino 中的一个完整函数，用于向串口输出数据并自动换行。在函数括号内，可以传入要输出的数据，如数字、字符、字符串等。

例如，将数字输出到串口：

int num = 123;
Serial.println(num);

将字符串输出到串口：

String str = "Hello, world!";
Serial.println(str);

注意，在使用 `Serial.println()` 函数时，需要先在 `setup()` 函数中调用 `Serial.begin(baudrate)` 函数，以设置串口通信的波特率。例如：

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 设置波特率为9600
}

希望这个回答能够帮助到您。