serial.print和println

serial.print和println是Arduino编程语言中的两个函数，用于向串口输出数据。其中，serial.print函数可以输出任何数据类型的值，而serial.println函数则在输出数据后自动换行。这两个函数在调试和调整程序时非常有用，可以帮助开发者快速了解程序的运行情况。

相关问题

serial.print和println区别

serial.print和serial.println是Arduino中用于向串口发送数据的两个常用函数。它们的区别在于输出的结尾是否换行。

serial.print不会在输出结尾添加换行符，而serial.println会在输出结尾添加一个换行符"\n"。因此，当使用serial.print输出多个变量时，它们会被连续输出在一行上，而使用serial.println输出多个变量时，每个变量会单独占一行输出。

例如，下面的代码使用serial.print输出两个变量：

int x = 10;
int y = 20;
Serial.print("x = ");
Serial.print(x);
Serial.print(", y = ");
Serial.print(y);

输出结果为：

x = 10, y = 20

而下面的代码使用serial.println输出同样的两个变量：

int x = 10;
int y = 20;
Serial.println("x = ");
Serial.println(x);
Serial.println(", y = ");
Serial.println(y);

输出结果为：

x = 
10
, y = 
20

可以看到，使用serial.println输出的结果更加清晰易读。

#ifdef OUTPUT_READABLE_ACCELGYRO // display tab-separated accel/gyro x/y/z values Serial.print("a/g:\t"); Serial.print(ax); Serial.print("\t"); Serial.print(ay); Serial.print("\t"); Serial.print(az); Serial.print("\t"); Serial.print(gx); Serial.print("\t"); Serial.print(gy); Serial.print("\t"); Serial.println(gz); #endif

根据你的代码片段，这段代码用于在串口上输出加速度计和陀螺仪的x、y、z轴的值。输出的格式为以制表符分隔的值。

如果你定义了预处理器宏`OUTPUT_READABLE_ACCELGYRO`，则会执行这段代码，否则将被忽略。

以下是示例代码：

#ifdef OUTPUT_READABLE_ACCELGYRO
  // 显示以制表符分隔的加速度计和陀螺仪x、y、z轴的值
  Serial.print("a/g:\t");
  Serial.print(ax);
  Serial.print("\t");
  Serial.print(ay);
  Serial.print("\t");
  Serial.print(az);
  Serial.print("\t");
  Serial.print(gx);
  Serial.print("\t");
  Serial.print(gy);
  Serial.print("\t");
  Serial.println(gz);
#endif

当宏`OUTPUT_READABLE_ACCELGYRO`被定义时，将会在串口上打印出加速度计和陀螺仪的值。如果没有定义该宏，则这段代码将被编译器忽略。

请注意，在使用这段代码之前，你需要确保已经在适当的位置初始化了串口，并将其配置为与你的设备相匹配。你还需要根据你的具体应用程序修改变量名，以确保正确输出相应的值。