Serial.println

Serial.println是Arduino编程中用于在串行端口输出数据的函数。它会自动跟随输出数据后面添加一个回车和换行符。Serial.println函数可以接受不同类型的参数，包括整数、浮点数、字符、字符串和数组等。如果输出的是字符串或数组，它会输出整个字符串或数组的ASCII编码值。如果输出的是数字，可以通过指定参数来选择输出的进制形式，如十进制、十六进制、八进制或二进制。除了输出数据外，Serial.println函数还可以仅输出一个回车和换行符。

引用：Arduino编程之Serial.println()和Serial.print() Arduino 的输出基本就用两个函数 print 和 println，区别在于后者比前者多了回车换行。Serial.println(data) 从串行端口输出数据，跟随一个回车和一个换行符。

转载：https://blog.csdn.net/weibo1230123/article/details/80042171

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Serial.begin(38400) wire.begin(); delay(100); Serial.println("Initializing I2C devices..."); mpu.initialize(); Serial.println("Testing device connections..."); Serial,println(mpu.testConnection() ? "MPu6050 connection successful" . "Mpu6050 connection failed" delay(2);

这段代码是用于Arduino连接MPU6050传感器的初始化设置。其中Serial.begin(38400)用于设置串口波特率为38400，wire.begin()用于初始化I2C通信协议。接下来通过delay函数延时100ms，等待I2C通信初始化完毕。Serial.println("Initializing I2C devices...")用于在串口监视器中输出初始化I2C设备的提示信息。mpu.initialize()用于初始化MPU6050传感器，Serial.println("Testing device connections...")用于在串口监视器中输出测试设备连接性的提示信息。mpu.testConnection()用于测试MPU6050传感器连接是否成功，如果成功则输出"MPU6050 connection successful"，否则输出"Mpu6050 connection failed"。最后通过delay函数延时2ms。

serial.println函数

Serial.println() 函数是 Arduino 程序中用于向串口发送数据并自动换行的函数。它的语法如下：

Serial.println(value);

其中，value 是要发送的数据，可以是数字、字符或字符串。调用该函数后，程序会将数据发送到串口，并在数据的结尾添加一个换行符，以便在串口监视器中查看数据。

例如，以下代码将向串口发送数字 123 并自动换行：

int num = 123;
Serial.println(num);

串口监视器将显示：

123