用HAL在cubemx中，用stm32用数码管制作秒表

在Cubemx（STM32CubeMX）环境中使用HAL库开发秒表，并通过数码管显示计时，可以分为以下几个步骤：

1. **配置硬件**: 首先，确保你的STM32开发板上连接了一个数码管并已设置好相应的GPIO作为输出。在Cubemx里，选择正确的外设和配置GPIO用于驱动数码管。

2. **HAL库集成**: STM32 HAL库提供了丰富的功能，包括定时器管理。找到Timer和GPIO相关的组件，在配置中启用对应的定时器资源，比如TIM2或TIM3，用于精确的时间测量。

3. **创建定时任务**: 使用HAL库提供的函数创建定时器中断服务程序(ISR)，定期更新计数器。例如，你可以使用`HAL_TIM_IRQHandler()`函数处理TIM2中断。

4. **数码管控制**: 对于7段数码管，你需要一个字符映射数组将数字转换为相应的位模式。当计数器变化时，计算出当前时间并将其转换成7段数码管显示的模式。

5. **更新显示**: 使用HAL_GPIO_WritePin()函数，按照数码管的驱动电路，控制每个数码管的LED段点亮或熄灭。

6. **主循环**: 在主循环中，开启定时器并调用HAL库的相关函数处理中断和更新显示。

#include "tim.h"
#include "gpio.h"

// 定义定时器中断处理函数
void TIM2_IRQHandler(void);

// 数码管显示数据结构
typedef struct {
   uint8_t seg[8];
} DisplayData;

DisplayData display_data;
...

void main(void) {
   // 初始化硬件资源
   HAL_Init();
   MX_GPIO_Init(); 
   MX_TIM2_Init();

   // 设置定时器间隔和中断使能
   HAL_TIM_Base_Start(&htim2);
   HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);

   while (1) {
      // 主循环等待定时器中断
   }
}

// 中断服务函数 - 更新计数并显示
void TIM2_IRQHandler(void) {
   if (HAL_TIM_GetOverrun(&htim2) != HAL_OK) {
      /* overrun error */
   }

   // 更新计数
   ++display_data.seconds;

   // 根据计数值更新数码管显示
   update_display(display_data);
}

// 数码管显示更新函数
void update_display(DisplayData *data) {
   HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_0); // 等待脉冲，清除旧显示
   // ... 更新数码管各段状态
}