sumo报错TraCl requested termination 怎么修改

时间: 2023-04-01 09:03:23 浏览: 559

SUMO快速上手

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### SUMO快速上手指南 #### 一、概述 SUMO（Simulation of Urban MObility）是一款开源的交通模拟软件，适用于多种类型的交通系统的研究与分析。本文将通过一个具体的案例来详细介绍如何利用SUMO软件快速构建网络模型、车辆模型以及交通流模型，并通过实例演示如何设置车辆类型、构建网络拓扑、准备数据文件等关键步骤。 #### 二、模型背景与设计在本案例中，我们构建了一个包含四个源点（出发地）和四个目标地点的交通网络模型。此外，模型中还包含了两个无信号控制的交叉口。具体来说，这些交叉口为丁字路口，每条道路的每个方向上都有三条车道。值得注意的是，在这个模型中，车辆不允许变道，同时禁止进行U形转弯操作。东西向的交通是模型中的重点。 **图1.1**：网络布局示意图 #### 三、车辆分类及其特性为了更好地模拟实际交通情况，本案例将车辆分为四类，并赋予不同的属性。这些属性包括最大加速度、最大减速度、长度以及最大速度。具体分类及其特性如下表所示： | 车辆类型 | 最大加速度(m/s²) | 最大减速度(m/s²) | 长度(m) | 最大速度(m/s) | | --- | --- | --- | --- | --- | | CarA | 3.0 | 6.0 | 5.0 | 50.0 | | CarB | 2.0 | 6.0 | 7.5 | 50.0 | | CarC | 1.0 | 5.0 | 5.0 | 40.0 | | CarD | 1.0 | 5.0 | 7.5 | 30.0 | #### 四、数据准备阶段在这个阶段，我们需要将上述描述的图形转换成SUMO软件能够识别的数据格式，即Node和Edge模型。 **图1.2**：基于节点-链路模型的网络布局示意图各节点的具体坐标如下表所示： | 节点名称 | X坐标(m) | Y坐标(m) | | --- | --- | --- | | 91 | -1000.0 | +1000.0 | | 92 | -1000.0 | 0.0 | | 93 | +3000.0 | 0.0 | | 94 | +3000.0 | +1000.0 | | 911 | -500.0 | +1000.0 | | 912 | -500.0 | 0.0 | | 913 | +2500.0 | 0.0 | | 914 | +2500.0 | +1000.0 | | 1 | 0.0 | +1000.0 | | 2 | 0.0 | 0.0 | | 3 | +1000.0 | 0.0 | | 4 | +2000.0 | 0.0 | | 5 | +2000.0 | +1000.0 | | 6 | +1000.0 | +1000.0 | #### 五、SUMO文件结构与编辑在SUMO中，构建完整的交通网络需要多个文件相互配合。下面是这些文件的介绍及其作用： - **xxx.nod.xml**：节点定义文件，用于指定节点ID及其坐标。 - **xxx.edg.xml**：边定义文件，用于定义边的ID以及连接关系。 - **xxx.type.xml**：车辆类型定义文件，用于定义不同车辆类型的属性。 - **xxx.net.xml**：网络文件，由前面提到的文件通过NETConvert工具生成。 - **xxx.rou.xml**：路线定义文件，用于定义车辆的具体路径和行驶行为。 - **xxx.con.xml**：连接定义文件，用于定义不同交通流的连接方式。 - **xxx.sumo.cfg**：配置文件，用于整合上述所有文件。下面是一个具体的Node定义文件示例： ```xml <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <nodes xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:noNamespaceSchemaLocation="http://sumo.sf.net/xsd/nodes_file.xsd"> <node id="91" x="-1000.0" y="1000.0"/> <node id="92" x="-1000.0" y="0.0"/> <node id="93" x="3000.0" y="0.0"/> <node id="94" x="+3000.0" y="+1000.0"/> <node id="911" x="-500.0" y="+1000.0"/> <node id="912" x="-500.0" y="0.0"/> <node id="913" x="+2500.0" y="0.0"/> <node id="914" x="2500.0" y="+1000.0"/> <node id="1" x="0.0" y="+1000.0"/> <node id="2" x="0.0" y="0.0"/> <node id="3" x="+1000.0" y="0.0"/> <node id="4" x="+2000.0" y="0.0"/> <node id="5" x="+2000.0" y="+1000.0"/> <node id="6" x="+1000.0" y="+1000.0"/> </nodes> ``` 此文件应保存为`quickstart.nod.xml`。 #### 六、交通网络建模在构建交通网络时，需要定义节点(Node)的各项参数，主要包括： 1. **id**：节点的唯一标识符，可以是数字、字母或两者的组合。 2. **x**：X轴坐标值，单位为米。 3. **y**：Y轴坐标值，单位为米。 4. **type**：可选参数，用于指定节点类型，例如优先级交叉口(priority)、信号灯控制交叉口(traffic_light)或无信号控制交叉口(unsignalizedintersections)。接下来，我们可以使用SUMO提供的工具NETConvert来根据上述定义的Node和Edge文件生成完整的网络文件`xxx.net.xml`。 #### 七、总结通过以上步骤，我们可以使用SUMO软件快速构建出一个具有特定车辆类型、交通规则和网络拓扑的交通模拟环境。这不仅有助于研究人员深入理解交通流的行为特征，而且对于城市规划者和交通工程师来说也是一个非常有用的工具，可以帮助他们评估和优化现有的交通网络布局。

这个问题可能是由于sumo模拟器中的TraCI连接出现了问题导致的。您可以尝试重新启动sumo模拟器和TraCI连接，或者检查您的代码是否正确地使用了TraCI连接。如果问题仍然存在，您可以尝试查看sumo的日志文件以获取更多信息，并尝试在sumo的配置文件中进行一些调整。

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