ros2 bag play --disable

`ros2 bag play --disable` 是一个 ROS 2 命令，用于播放 ROS 2 数据包（bag）文件，并且禁用所有的 topic 发布和服务调用。

通常情况下，当你使用 `ros2 bag play` 命令播放一个 ROS 2 数据包时，它会自动启用所有的 topic 发布和服务调用。但是，如果你想在播放数据包时不影响当前系统的运行，可以使用 `--disable` 选项禁用所有的 topic 发布和服务调用。这样，数据包中的消息只会被读取和显示，而不会被发送到当前系统中。

需要注意的是，禁用所有的 topic 发布和服务调用可能会导致某些数据包中的消息无法正常处理。因此，在使用 `--disable` 选项时，建议先仔细检查数据包，并确保你知道自己在做什么。