ros2 bag play --disable

`ros2 bag play --disable` 是一个 ROS 2 命令，用于播放 ROS 2 数据包（bag）文件，并且禁用所有的 topic 发布和服务调用。

通常情况下，当你使用 `ros2 bag play` 命令播放一个 ROS 2 数据包时，它会自动启用所有的 topic 发布和服务调用。但是，如果你想在播放数据包时不影响当前系统的运行，可以使用 `--disable` 选项禁用所有的 topic 发布和服务调用。这样，数据包中的消息只会被读取和显示，而不会被发送到当前系统中。

需要注意的是，禁用所有的 topic 发布和服务调用可能会导致某些数据包中的消息无法正常处理。因此，在使用 `--disable` 选项时，建议先仔细检查数据包，并确保你知道自己在做什么。

相关问题

ros2 bag play --remap

`ros2 bag play --remap` 是一个 ROS2 工具命令，用于播放 ROS2 数据包（bag）并在播放时重新映射特定主题。该命令的语法如下：

ros2 bag play <bag_file> --remap <original_topic>:<new_topic>

其中 `<bag_file>` 是要播放的 ROS2 数据包文件的名称，`<original_topic>` 是原始主题的名称，`<new_topic>` 是将原始主题重新映射到的新主题的名称。

例如，如果要将名为 `example.bag` 的数据包中的主题 `foo` 重新映射为主题 `bar`，则可以使用以下命令：

ros2 bag play example.bag --remap foo:bar

这将播放 `example.bag` 中的所有消息，并将来自主题 `foo` 的消息重新映射到主题 `bar`。

ros2 bag play --storage

`ros2 bag play --storage` 是一个 ROS 2 命令，用于回放 ROS 2 bag 文件并存储数据。`--storage` 参数指定在回放期间将收到的数据存储到磁盘上，以便在以后进行分析或再次使用。例如，以下命令将回放名为 `example.bag` 的 bag 文件，并将存储所有收到的消息：

ros2 bag play --storage example.bag

请注意，使用 `--storage` 选项可能会增加回放过程的计算机资源使用量和磁盘空间占用量。