rosbag play -l

"rosbag play -l"命令用于循环播放ROS数据包，其中"-l"选项等同于"--loop"选项。通过使用这个命令，可以循环播放ROS数据包，使其一直重复播放，而不是只播放一次。这个命令适用于ROS数据包相关的命令行操作，而不是ROS的Python库。另外，使用"rosbag play --clock"命令可以在回放ROS数据包时发布模拟时间，以便与其他操作（如启动Rviz）进行配合使用。

相关问题

rosbag record -O my_data.bag /topic1 /topic2生成的文件如何查看那

您可以使用以下命令查看生成的 `my_data.bag` 文件：

rosbag info my_data.bag

此命令将显示有关记录的信息，例如记录的时间范围、记录的主题以及每个主题的消息数量。

如果您想要查看某个特定主题的消息，可以使用以下命令：

rosbag play my_data.bag -l --topics /topic1

此命令将以实时速率播放 `my_data.bag` 文件，并显示 `/topic1` 主题上的所有消息。

另外，您还可以使用 `rqt_bag` 工具来可视化和分析 `my_data.bag` 文件。可以使用以下命令启动 `rqt_bag`：

rosrun rqt_bag rqt_bag my_data.bag

此命令将打开 `rqt_bag` 界面，并允许您选择要查看的主题以及对录制的数据进行进一步分析。

rosbag play 播放指定话题

可以使用以下命令来播放指定的话题：

rosbag play <bagfile> -s <start_time> -e <end_time> -l -t <topic>

其中，`<bagfile>`是要播放的ROS包文件名，`<start_time>`和`<end_time>`是播放的起始和结束时间，`-l`选项用于循环播放ROS包，`<topic>`是要播放的话题名。用这个命令可以只播放指定话题的数据。