用 python 将rosbag包转为.mp4

可以使用以下命令将 ROS bag 转换为视频文件：

1. 安装依赖项

   sudo apt-get install ffmpeg
   sudo apt-get install ros-kinetic-rosbag*

2. 使用以下命令将 ROS bag 转换为视频文件：

   rosbag play -l <bagfile> &
   rosrun image_view video_recorder image:=/camera/image_raw

3. 在运行 rosbag play 命令之后，会打开一个 ROS 播放器窗口。然后，运行 image_view 节点来录制视频，并将视频保存在当前目录中。

注意事项：如果使用其他版本的 ROS，请将 `ros-kinetic-rosbag*` 更改为相应的版本。此外，如果需要更改视频的质量和帧速率，请修改 `video_recorder` 节点的参数。

相关问题

python 实现将rosbag包中的图像话题/front_wide/image_raw/compressed 转为mp4视频

可以使用OpenCV和FFmpeg库来实现这个功能。具体实现过程为：首先，利用Python中的rospy模块读取rosbag包中的图像话题数据；然后，使用OpenCV库解码压缩图像信息并进行图像处理；最终，使用FFmpeg将处理后的图像序列编码为mp4视频格式。

具体实现过程需要进行深入的研究和实践，我可以给您提供相关的参考资料和建议。

python示例代码 将rosbag中的sensor_msgs/CompressedImage类型话题转为mp4视频保存

可以使用OpenCV库将ROSbag文件里的Compressed Image类型的话题转换为视频文件，示例代码如下：

import rospy
import cv2
from sensor_msgs.msg import CompressedImage

# Define the ROS node
rospy.init_node('bag_to_video')

# Load the ROSbag file
bag_file = "your_rosbag_file.bag"

# Load the ROSbag topic
bag_topic = "/your_topic"

# Initialize the OpenCV video writer object
fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc(*"mp4v")
video = cv2.VideoWriter("output.mp4", fourcc, 20, (640, 480))

# Define the ROS message callback function
def message_callback(data):
    # Decode the compressed image message
    np_arr = np.fromstring(data.data, np.uint8)
    image = cv2.imdecode(np_arr, cv2.IMREAD_COLOR)

    # Write the image to the video file
    video.write(image)

# Subscribe to the ROS topic
rospy.Subscriber(bag_topic, CompressedImage, message_callback)

# Play the ROSbag file and write to the video file
rosbag.play(bag_file)

# Release the OpenCV video writer object
video.release()

运行上述代码即可将ROSbag文件里的Compressed Image类型的话题转换为MP4视频并保存。