def cls_draw_bbox(self, output, orig_img): """ 1. predict vehicle's attributes based on bbox of vehicle 2. draw bbox to orig_img """ print("3.2") labels = [] pt_1s = [] pt_2s = [] types=[] directions=[] centers = [] #当前帧的检测框中心点 center_ys=[] classID = [] #当前帧的种类ID

这是一个方法定义的开头，该方法名为`cls_draw_bbox`，接受`self`、`output`和`orig_img`三个参数。该方法的作用可能是根据目标边界框预测目标的属性，并在原始图像上绘制边界框。

在这段代码中，定义了一些空列表（`labels`、`pt_1s`、`pt_2s`、`types`、`directions`、`centers`、`center_ys`和`classID`），用于存储目标属性和边界框的相关信息。

这段代码还打印了一个字符串"3.2"，可能是为了调试或输出提示信息。

然而，这段代码还不完整，缺少后续的代码逻辑。如果你有完整的代码或更多上下文信息，我可以帮助你更好地理解和解决问题。